[发明专利]小区切换方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种小区切换方法，其特征在于，应用于目标车辆，所述方法包括：

在所述目标车辆接入源小区、且进行移动的情况下，从周围的多个车辆中确定出第一车辆作为参考车辆，并获取所述参考车辆从所述源小区切换至目标小区时所处的目标位置；

当所述目标车辆当前的位置与所述目标位置之间的距离小于或等于目标阈值时，将所述目标车辆接入的小区从所述源小区切换至所述目标小区。

2.根据权利要求1所述的小区切换方法，其特征在于，所述从周围的多个车辆中确定出第一车辆作为参考车辆，包括：

针对所述多个车辆中的任一车辆，获取所述任一车辆的第一速度、所述目标车辆的第二速度，所述任一车辆的第一位置、所述目标车辆的第二位置；

当所述第一速度大于所述第二速度、且在所述目标车辆行驶方向的基础上所述第一位置位于所述第二位置的前方时，将所述任一车辆确定为所述第一车辆。

3.根据权利要求1或2所述的小区切换方法，其特征在于，所述获取所述参考车辆从所述源小区切换至目标小区时所处的目标位置，包括：

接收所述第一车辆在所述目标位置发送的目标基础安全消息，并基于所述目标基础安全消息确定所述目标位置，所述目标基础安全消息为所述参考车辆在所述目标位置从所述源小区切换至所述目标小区时发送的，所述目标基础安全消息包括以下至少一项：速度、经度、纬度、海拔高度。

4.根据权利要求2所述的小区切换方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一车辆满足目标条件时，重新从周围的多个车辆中确定出第二车辆作为参考车辆，所述第二车辆的第三速度大于所述第二速度、且在所述目标车辆行驶方向的基础上所述第二车辆的第三位置位于所述第二位置的前方，所述目标条件包括以下至少一项：所述第一速度小于所述第二速度、在所述目标车辆行驶方向的基础上所述第一位置位于所述第二位置的后方、所述目标车辆无法接收所述第一车辆发送的基础安全消息。

5.一种小区切换方法，其特征在于，应用于参考车辆，所述方法包括：

每间隔预设时长向周围车辆广播基础安全消息，所述基础安全消息包括以下至少一项：速度、经度、纬度、海拔高度；

当所述参考车辆位于目标位置、且从源小区切换至目标小区时，向周围车辆广播目标基础安全消息，所述目标基础安全消息用于周围车辆确定所述目标位置，以使得周围车辆基于所述目标位置将接入的小区从所述源小区切换至所述目标小区。

6.根据权利要求5所述的小区切换方法，其特征在于，所述方法还包括：

测量所述目标小区的参考信号接收功率RSRP，并当确定所述目标小区的RSRP大于小区切换阈值时，向所述源小区发送切换请求，完成从所述源小区切换至所述目标小区。

7.一种小区切换装置，其特征在于，应用于目标车辆，所述装置包括：确定单元，获取单元，处理单元；

所述确定单元，用于在所述目标车辆接入源小区、且进行移动的情况下，从周围的多个车辆中确定出第一车辆作为参考车辆；

所述获取单元，用于获取所述参考车辆从所述源小区切换至目标小区时所处的目标位置；

所述处理单元，用于当所述目标车辆当前的位置与所述目标位置之间的距离小于或等于目标阈值时，将所述目标车辆接入的小区从所述源小区切换至所述目标小区。

8.根据权利要求7所述的小区切换装置，其特征在于，所述获取单元，用于针对所述多个车辆中的任一车辆，获取所述任一车辆的第一速度、所述目标车辆的第二速度，所述任一车辆的第一位置、所述目标车辆的第二位置；

所述确定单元，用于当所述第一速度大于所述第二速度、且在所述目标车辆行驶方向的基础上所述第一位置位于所述第二位置的前方时，将所述任一车辆确定为所述第一车辆。