[发明专利]一种往复卷砂带磨角数控砂带机

权利要求书

1.一种往复卷砂带磨角数控砂带机，其特征在于，包括工件移动装置和往复传动磨削装置，所述往复传动磨削装置包括第一砂带、第一磨削装置、第一卷砂带轴和第二卷砂带轴，所述第一磨削装置设于所述第一卷砂带轴和所述第二卷砂带轴的下方，所述第一磨削装置包括成型硬轴，所述第一砂带的两端分别连接于所述第一卷砂带轴和所述第二卷砂带轴上，所述第一砂带绕行于所述第一磨削装置，所述工件移动装置设于所述第一磨削装置的下方，所述第一卷砂带轴和所述第二卷砂带轴带动所述第一砂带往复运动，所述第一砂带绕行于所述成型硬轴的外侧面，形成预定角度的尖角或者圆角打磨结构，实现对所述工件移动装置上放置的待加工工件进行磨削。

2.如权利要求1所述的往复卷砂带磨角数控砂带机，其特征在于，所述往复传动磨削装置还包括第一电机、第二电机和电磁离合器，所述第一电机通过连接器连接至所述第一卷砂带轴，所述第二电机通过皮带传动方式连接至所述电磁离合器，所述电磁离合器再以皮带传动方式连接至所述第二卷砂带轴，所述电磁离合器用于调节所述第二卷砂带轴的转动力矩，所述第一电机和所述第二电机分别驱动所述第一卷砂带轴和所述第二卷砂带轴以顺时针方向或者逆时针方向转动；以顺时针方向或者逆时针方向为第一转动方向，与第一转动方向相反的转动方向为第二转动方向；当所述第一卷砂带轴和所述第二卷砂带轴以第一转动方向转动时，所述第一砂带从所述第一卷砂带轴向所述第二卷砂带轴移动，所述第一卷砂带轴上的所述第一砂带到达末端，所述第一卷砂带轴和所述第二卷砂带轴同时反向转动，所述反向转动是指以第二转动方向转动，使所述第一砂带从所述第二卷砂带轴向所述第一卷砂带轴移动；当所述第一砂带在所述第一卷砂带轴与所述第二卷砂带轴之间移动时，随着砂带卷的圈数不同，所述第一卷砂带轴与所述第二卷砂带轴的线速不同，所述电磁离合器调节所述第二卷砂带轴的力矩，使所述第一砂带通过所述成型硬轴转动。

3.如权利要求2所述的往复卷砂带磨角数控砂带机，其特征在于，所述第二电机下方设有所述电磁离合器，所述电磁离合器下方设有移动平台，所述移动平台包括平移电机、平移滑轨和移动件，所述平移电机推动所述移动件在所述平移滑轨上水平移动，所述第二电机和所述电磁离合器固定安装于所述移动件上，并随着所述移动件水平移动，以调整皮带的松紧度。

4.如权利要求1所述的往复卷砂带磨角数控砂带机，其特征在于，所述第一磨削装置还包括第一磨头架，所述成型硬轴设于所述第一磨头架的底端，所述第一砂带为条形砂带，所述第一砂带设于所述成型硬轴的外侧，并沿所述成型硬轴的外侧运动。

5.如权利要求4所述的往复卷砂带磨角数控砂带机，其特征在于，还包括固定安装架和环形传动磨削装置，所述环形传动磨削装置包括第二砂带、主动轮和第二磨削装置，所述第二砂带绕设于所述主动轮和所述第二磨削装置，并在所述主动轮的带动下运动；所述第二磨削装置包括第二磨头轴，所述第二砂带绕设于所述第二磨头轴转动。

6.如权利要求5所述的往复卷砂带磨角数控砂带机，其特征在于，所述环形传动磨削装置还包括砂带张紧气缸，所述砂带张紧气缸固定安装于所述固定安装架上，所述砂带张紧气缸包括气缸顶杆，所述主动轮包括轴芯，所述气缸顶杆连接至所述轴芯，所述砂带张紧气缸通过所述气缸顶杆调节所述主动轮的高度，以调节所述第二砂带的松紧度。

7.如权利要求5所述的往复卷砂带磨角数控砂带机，其特征在于，所述环形传动磨削装置和所述往复传动磨削装置固定安装于所述固定安装架上，所述第一磨削装置和所述第二磨削装置的安装高度相同。

8.如权利要求5所述的往复卷砂带磨角数控砂带机，其特征在于，所述工件移动装置包括移动机构和工件治具，所述移动机构包括升降模组和水平移动模组，所述水平移动模组设于所述升降模组上方，所述工件治具设于所述水平移动模组上方，所述升降模组和所述水平移动模组带动所述工件治具在加工空间内移动。