[发明专利]一种自动定位的瓷砖美缝机

权利要求书

1.一种自动定位的瓷砖美缝机，其特征在于：包括中控机构(7)、填料组件(2)、导向组件(9)、抹平组件(5)和八个活动组件(1)，所述填料组件(2)设置在中控机构(7)上，所述抹平组件(5)和导向组件(9)均设置在填料组件(2)上，所述八个活动组件(1)以填料组件(2)为中心等角度设置在中控机构(7)上，所述活动组件(1)、填料组件(2)、抹平组件(5)和导向组件(9)均与中控机构(7)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动定位的瓷砖美缝机，其特征在于：所述活动组件(1)包括安装组件(10)和滚轮组件(18)，所述安装组件(10)固定在中控机构(7)的侧面，所述滚轮组件(18)设置在安装组件(10)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动定位的瓷砖美缝机，其特征在于：所述安装组件(10)包括固定座(13)、安装架(11)、插块(23)、伸缩杆(12)、压板(22)、凹型滑槽(14)和电机(17)，所述固定座(13)设置在中控机构(7)的侧面上，所述安装架(11)滑动配合在固定座(13)的正面，所述凹型滑槽(14)设置在固定座(13)上，所述插块(23)设置在电机(17)上，所述电机(17)滑动配合在凹型滑槽(14)内，所述伸缩杆(12)竖直设置在固定座(13)上，所述压板(22)设置在伸缩杆(12)的活动端上。

4.根据权利要求3所述的一种自动定位的瓷砖美缝机，其特征在于：所述滚轮组件(18)包括两个限位压块(21)、两个连接杆(20)、两个支座(19)、滚轮(26)、两个橡胶支架(24)和橡胶圈(25)，所述连接杆(20)设置在安装架(11)的顶部，所述橡胶支架(24)位于安装架(11)内，所述橡胶支架(24)与电机(17)的输出端相连，所述支座(19)与橡胶支架(24)同轴心枢接，所述限位压块(21)设置在支座(19)的外侧，所述限位压块(21)与连接杆(20)相连，所述橡胶圈(25)套在橡胶支架(24)上，所述橡胶圈(25)与限位压块(21)可拆卸式卡接，所述滚轮(26)与橡胶支架(24)同轴心枢接，所述滚轮(26)的边缘上设置有凹槽(27)。

5.根据权利要求4所述的一种自动定位的瓷砖美缝机，其特征在于：所述安装组件(10)还包括压力传感器(28)，所述压力传感器(28)设置在安装架(11)上，所述压力传感器(28)输出端与橡胶圈(25)的表面相接触。

6.根据权利要求5所述的一种自动定位的瓷砖美缝机，其特征在于：所述填料组件(2)包括分别承装填充剂和美缝胶的填料箱(6)、驱动转座(29)、转动座(3)、驱动电机(4)、两个出料头(32)和出料机(33)，所述驱动转座(29)设置在中控机构(7)上，所述填料箱(6)设置在驱动转座(29)的输出端上，所述驱动电机(4)可拆卸式卡接在填料箱(6)上，所述转动座(3)设置在驱动电机(4)的输出端上，两个出料机(33)对称设置在填料箱(6)上，所述出料头(32)与出料机(33)相通。

7.根据权利要求6所述的一种自动定位的瓷砖美缝机，其特征在于：还包括机械臂一(31)和导向槽座(30)，所述机械臂一(31)设置在转动座(3)的输出端上，所述导向槽座(30)与机械臂一(31)联动连接，所述导向槽座(30)与凹槽(27)相对应。

8.根据权利要求7所述的一种自动定位的瓷砖美缝机，其特征在于：还包括机械臂二(34)、收集箱(35)、吸风机(36)、副传感器(37)、半球槽座(38)、刮板(16)和两个限位板(39)，所述机械臂二(34)设置在转动座(3)上，所述收集箱(35)设置在机械臂二(34)上，所述刮板(16)设置在机械臂二(34)的末端，所述刮板(16)一端与凹槽(27)相适配，另一端与地面相接触，两个限位板(39)对称设置在刮板(16)的两侧，所述半球槽座(38)设置在限位板(39)上，所述副传感器(37)设置在半球槽座(38)的内壁上，所述吸风机(36)设置在机械臂二(34)上，所述吸风机(36)分别与收集箱(35)和副传感器(37)相通。

9.根据权利要求8所述的一种自动定位的瓷砖美缝机，其特征在于：还包括多个万向轮(8)和传感器(15)，多个万向轮(8)和传感器(15)均分别设置在多个固定座(13)上。