[发明专利]一种可振动抓土的抓斗液压系统

说明书

本发明公开了一种可振动抓土的抓斗液压系统，包括：第一管路和第二管路，两者可切换地分别与压力油源和油箱对应连接；主推油缸，其活塞杆用于与抓斗相连，以驱动抓斗开斗或关斗，主推油缸的无杆腔与第一管路相连，主推油缸的有杆腔与第二管路相连；摆线马达，其进油口与第一管路之间连接有第一切换阀，摆线马达的出油口与第二管路之间连接有第二切换阀，第一切换阀用于控制摆线马达与所述第一管路之间的通断，第二切换阀用于控制摆线马达与第二管路之间的通断；摆线马达连接有偏心块，偏心块与抓斗相连，以当摆线马达带动偏心块旋转时，使抓斗沿预设方向往复振动。在关闭抓斗的同时叠加振动和冲击，提高抓斗的抓取力，使抓斗适应较硬岩土层。

技术领域

本发明涉及抓斗液压控制技术领域，更具体地说，涉及一种可振动抓土的抓斗液压系统。

背景技术

在地基基础施工过程中，液压抓斗具有重要作用，作为一种成槽施工设备，液压抓斗是地下连续墙、挡土墙、挡水墙施工的主力工程机械。

液压抓斗主要应用于淤泥、软土、沙土等强度不高的软性岩土，现有的液压抓斗只具有开合的功能，其施工地层适应性差，当面对较硬地层地质结构时，现有的液压抓斗在抓土动作时对被抓岩土施加的“抓取力”不够，往往“抓不动”，因此难以在较硬岩土地层施工，无法用来成槽施工，此种情况下，只能选用其它施工效率很低的工程设备来替代施工。

因此，如何解决实际施工过程中抓斗难以对较硬岩土地层进行成槽施工的难题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种可振动抓土的抓斗液压系统，能够实现抓斗在较硬岩土地层进行成槽施工。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可振动抓土的抓斗液压系统，包括：

第一管路和第二管路，两者可切换地分别与压力油源和油箱对应连接；

主推油缸，其活塞杆用于与抓斗相连，以驱动所述抓斗开斗或关斗，所述主推油缸的无杆腔与所述第一管路相连，所述主推油缸的有杆腔与所述第二管路相连；

摆线马达，其进油口与所述第一管路之间连接有第一切换阀，所述摆线马达的出油口与所述第二管路之间连接有第二切换阀，所述第一切换阀用于控制所述摆线马达与所述第一管路之间的通断，所述第二切换阀用于控制所述摆线马达与所述第二管路之间的通断；所述摆线马达连接有偏心块，所述偏心块与所述抓斗相连，以当所述摆线马达带动所述偏心块旋转时，使所述抓斗沿预设方向往复振动。

可选地，所述进油口与所述第一切换阀之间连接有比例流量阀。

可选地，所述进油口与所述出油口之间连接有溢流阀。

可选地，所述进油口与所述出油口之间连接有第一单向阀，所述第一单向阀的出口与所述进油口相连。

可选地，所述溢流阀与所述第一单向阀集成于一体，形成补油溢流阀。

可选地，所述第一切换阀和所述第二切换阀合并成一个两位四通阀。

可选地，所述摆线马达的数量为至少两个，当所述摆线马达的数量为偶数个时，所有所述摆线马达一一对应地分别设于所述抓斗的两侧。

可选地，所述第一切换阀包括第一工位和第二工位，其中，所述第一工位为初始工位，所述第一工位设有第二单向阀，当所述第一切换阀处于所述第一工位时，所述第二单向阀使从所述第一管路到所述摆线马达流向的油路断开；当所述第一切换阀处于所述第二工位时，所述第一管路和所述摆线马达之间双向导通。