[发明专利]一种可振动抓土的抓斗液压系统

权利要求书

1.一种可振动抓土的抓斗液压系统，其特征在于，包括：

第一管路(11)和第二管路(12)，两者可切换地分别与压力油源和油箱对应连接；

主推油缸(2)，其活塞杆用于与抓斗相连，以驱动所述抓斗开斗或关斗，所述主推油缸(2)的无杆腔与所述第一管路(11)相连，所述主推油缸(2)的有杆腔与所述第二管路(12)相连；

摆线马达(3)，其进油口与所述第一管路(11)之间连接有第一切换阀(4)，所述摆线马达(3)的出油口与所述第二管路(12)之间连接有第二切换阀(5)，所述第一切换阀(4)用于控制所述摆线马达(3)与所述第一管路(11)之间的通断，所述第二切换阀(5)用于控制所述摆线马达(3)与所述第二管路(12)之间的通断；所述摆线马达(3)连接有偏心块，所述偏心块与所述抓斗相连，以当所述摆线马达(3)带动所述偏心块旋转时，使所述抓斗沿预设方向往复振动。

2.根据权利要求1所述的可振动抓土的抓斗液压系统，其特征在于，所述进油口与所述第一切换阀(4)之间连接有比例流量阀(6)。

3.根据权利要求1所述的可振动抓土的抓斗液压系统，其特征在于，所述进油口与所述出油口之间连接有溢流阀(71)。

4.根据权利要求3所述的可振动抓土的抓斗液压系统，其特征在于，所述进油口与所述出油口之间连接有第一单向阀(72)，所述第一单向阀(72)的出口与所述进油口相连。

5.根据权利要求4所述的可振动抓土的抓斗液压系统，其特征在于，所述溢流阀(71)与所述第一单向阀(72)集成于一体，形成补油溢流阀(7)。

6.根据权利要求1所述的可振动抓土的抓斗液压系统，其特征在于，所述第一切换阀(4)和所述第二切换阀(5)合并成一个两位四通阀。

7.根据权利要求1所述的可振动抓土的抓斗液压系统，其特征在于，所述摆线马达(3)的数量为至少两个，当所述摆线马达(3)的数量为偶数个时，所有所述摆线马达(3)一一对应地分别设于所述抓斗的两侧。

8.根据权利要求1-7任一项所述的可振动抓土的抓斗液压系统，其特征在于，所述第一切换阀(4)包括第一工位和第二工位，其中，所述第一工位为初始工位，所述第一工位设有第二单向阀(41)，当所述第一切换阀(4)处于所述第一工位时，所述第二单向阀(41)使从所述第一管路(11)到所述摆线马达(3)流向的油路断开；当所述第一切换阀(4)处于所述第二工位时，所述第一管路(11)和所述摆线马达(3)之间双向导通。

9.根据权利要求1-7任一项所述的可振动抓土的抓斗液压系统，其特征在于，所述第二切换阀(5)包括第三工位和第四工位，其中，所述第三工位为初始工位，所述第三工位设有第三单向阀(51)，当所述第二切换阀(5)处于所述第三工位时，所述第三单向阀(51)使从所述第二管路(12)到所述摆线马达(3)流向的油路断开；当所述第二切换阀(5)处于所述第四工位时，所述第二管路(12)和所述摆线马达(3)之间双向导通。

10.根据权利要求1-7任一项所述的可振动抓土的抓斗液压系统，其特征在于，还包括用于检测所述无杆腔的压力的压力传感器(8)，所述压力传感器(8)、所述第一切换阀(4)和所述第二切换阀(5)分别连接控制器，当所述压力传感器(8)检测的压力值高于预设压力触发值时，所述控制器控制所述第一切换阀(4)和所述第二切换阀(5)切换至打开工位；当所述压力传感器(8)检测的压力值低于所述预设压力触发值时，所述控制器控制所述第一切换阀(4)和所述第二切换阀(5)切换至关闭工位。