[发明专利]一种管件旋转定向装置及方法

说明书

本发明提供了一种管件旋转定向装置及方法，包括：控制系统；旋转夹模机构，用于夹紧管件的一端并带动管件旋转；缺口检测定向机构，所述缺口检测定向机构包括直线移动装置，直线移动装置上设有移动平台，移动平台上设有导轨、固定座、位移传感器，导轨上滑动连接有移动座，移动座与固定座之间设有弹簧，移动座与位移传感器相连；移动座上设有仿形块，仿形块上设有与管件上的缺口相对应且能够嵌入缺口中的仿形嵌入部；检测时，仿形嵌入部与管件上带有缺口的端面顶紧。本发明中可识别出管件上的缺口位置，并依据缺口的位置将管件调整至特定的角度位置，管件以该特定的角度位置作为后续的加工基准，能够保证圆孔与缺口之间具有准确的相对位置。

技术领域

本发明涉及管件加工技术领域，特别涉及一种管件旋转定向装置及方法。

背景技术

现有的一种管件如附图1所示，管件1的端部需要先加工出一个缺口2，然后需要在管件1上加工出圆孔3。由于圆孔3与缺口2之间存在角度要求，因此在加工圆孔前，管件需要先转动到特定角度位置，这样才能保证圆孔3与缺口2之间具有正确的相对位置关系。

在现有的管件自动化加工流水线中，先通过机械手将管件送至冲压设备上，通过冲压设备在管件的端部冲出缺口，然后再通过机械手将管件送至钻孔设备或者冲孔设备上，通过转孔设备或者冲孔设备在管件上加工出圆孔。

但是现有的管件自动化加工流水线中，无法识别管件上缺口的位置，也无法在加工圆孔前根据缺口的位置对管件进行角度位置调整，从而难以保证管件上圆孔与缺口之间位置的准确性。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中的不足之处，提供一种管件旋转定向装置及方法。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种管件旋转定向装置，其特征在于，包括：

控制系统；

旋转夹模机构，用于夹紧管件的一端并带动管件旋转；

缺口检测定向机构，所述缺口检测定向机构包括直线移动装置，直线移动装置上设有移动平台，移动平台上设有导轨、固定座、位移传感器，导轨上滑动连接有移动座，移动座与固定座之间设有弹簧，移动座与位移传感器相连；移动座上设有仿形块，仿形块上设有与管件上的缺口相对应且能够嵌入缺口中的仿形嵌入部；检测时，仿形嵌入部与管件上带有缺口的端面顶紧。

作为优选，所述直线移动装置为电动滑轨。

作为优选，所述固定座上设有导向杆，导向杆与导轨平行，移动座上设有与导向杆相对应的导向孔，导向杆连接于导向孔中；弹簧套在导向杆上，弹簧的两端分别与移动座和固定座接触。

作为优选，还包括设置在机械手上的用于夹取管件的夹料气缸，夹料气缸上设有两个夹料爪。

作为优选，夹料爪上设有与管件相匹配的夹槽。

作为优选，所述夹槽为半圆槽。

作为优选，所述仿形嵌入部前端的横截面与管件上缺口的横截面相同。

一种管件旋转定向装置的旋转定向方法，包括如下步骤：

1)机械手上的夹料气缸抓取管件并将管件移动至旋转夹模机构处，旋转夹模机构夹紧管件的一端，然后夹料气缸将管件松开；

2)直线移动装置驱动移动平台移动，使得仿形块上的仿形嵌入部在弹簧的作用下与管件上带有缺口的端面顶紧；

3)旋转夹模机构带动管件绕自身中轴线转动；当管件上的缺口转动至正对仿形嵌入部的位置时，仿形嵌入部在弹簧的作用下嵌入管件上缺口中，使移动座产生朝向管件方向的位移，位移传感器检测到移动座的位移后，将位移信号传送给控制系统，控制系统控制旋转夹模机构停止转动，使得管件停留在当前角度位置；