[发明专利]液压驱动系统及物料粉碎车

说明书

本发明涉及液压技术领域，公开了一种液压驱动系统及物料粉碎车，系统包括：变量泵组件；液压马达，用于驱动粉碎装置的切削刀盘工作，液压马达的进油口通过第一油路与变量泵组件的出油口连接，液压马达的出油口通过第二油路与变量泵组件的进油口连接；压力调节装置，与第二油路连接，用于在液压马达处于制动状态时，动态控制第二油路的压力，在第二油路中的液压油的压力超出设定压力的情况下，对第二油路中的液压油进行分流，避免过大的制动力矩，减小刀盘轴断裂的风险和降低变量泵组件、液压马达的压力冲击。

技术领域

本发明涉及液压技术领域，具体地，涉及一种液压驱动系统及物料粉碎车。

背景技术

物料粉碎车具有对树枝、树干等园林垃圾进行粉碎、收集、运输、卸料的功能，适用于城市道路、公路行道树和公园景区乔木修剪的树枝、树干等园林垃圾粉碎减容、收集运输作业。粉碎装置是物料粉碎车上重要的工作部件，它一般设置有进料斗、进料辊、切削刀盘(刀辊)、出料管、液压驱动马达等。其切削刀盘一般由液压系统进行驱动，液压系统包括液压泵、液压马达等。

现有物料粉碎车的粉碎装置在工作时存在一定的风险，由于粉碎装置的切削刀盘为大惯量装置，从零转速加速到工作转速需要较大的功率和一定的时间；同理，从工作转速降低至零转速，如果采用惯性旋转自停，可能需数分钟或十几分钟才能完全停机；在某些情况将会造成停机安全隐患；刀盘切削过程中存在高频冲击性负载，例如在粉碎树枝时，由于树枝的直径差异很大，不同大小的树枝连续进料时，会导致切削负载急剧变化；同时，刀片的切削频次也较高，两者共同作用将导致液压系统出现高频压力冲击。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明实施例的目的是提供一种液压驱动系统及物料粉碎车，以解决现有技术中的至少一个技术问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种液压驱动系统，包括：

变量泵组件；

液压马达，用于驱动粉碎装置的切削刀盘工作，液压马达的进油口通过第一油路与变量泵组件的出油口连接，液压马达的出油口通过第二油路与变量泵组件的进油口连接；

压力调节装置，与第二油路连接，用于在液压马达处于制动状态时第二油路中的液压油的压力超出最大设定压力的情况下，对第二油路中的液压油进行分流，以降低液压油的压力。

在本发明实施例中，压力调节装置包括：

第一溢流阀；

单向阀；

其中，第一溢流阀与单向阀串接在第一油路与第二油路之间，且单向阀仅允许液压油从第二油路流向第一油路。

在本发明实施例中，还包括：控制器，被配置成：

确定液压马达的制动模式；

在制动模式为急停模式的情况下，将第一溢流阀的最大允许压力设置为第一压力值；

在制动模式为非急停模式的情况下，将第一溢流阀的最大允许压力设置为第二压力值；

其中，第二压力值小于第一压力值。

在本发明实施例中，压力调节装置还包括：

串接在第一溢流阀与第二油路之间的节流阀。

在本发明实施例中，压力调节装置还包括：

第一蓄能器，与第二油路连接。

在本发明实施例中，压力调节装置包括：

第二蓄能器；以及

第一电磁阀；

第二蓄能器通过第一电磁阀与第二油路连接；