[发明专利]一种光盘自助收发系统及光盘自助收发方法

权利要求书

1.一种光盘自助收发系统，其特征在于，包括：

物件抓取装置、编码装置和控制装置；

所述控制装置分别与所述物件抓取装置和所述编码装置通信连接；

所述控制装置用于控制所述编码装置对空白光盘进行编码，所述控制装置用于控制所述物件抓取装置将所述空白光盘由入料通道抓取至所述编码装置处，以及用于控制所述物件抓取装置将编码后的所述空白光盘抓取至发放窗口，以及用于控制所述物件抓取装置将废弃光盘由回收窗口抓取至回收通道。

2.根据权利要求1所述的光盘自助收发系统，其特征在于，还包括：白片缓存结构，所述入料通道和所述发放窗口相对设置于所述光盘自助收发系统的外壳上，所述白片缓存结构位于所述入料通道和所述发放窗口之间，所述物件抓取装置用于将所述空白光盘由所述入料通道抓取至所述白片缓存结构以及将所述空白光盘由所述白片缓存结构抓取至所述编码装置处。

3.根据权利要求1所述的光盘自助收发系统，其特征在于，还包括：废片缓存结构，所述回收通道和所述回收窗口相对设置于所述光盘自助收发系统的外壳上，所述废片缓存结构位于所述回收通道和所述回收窗口之间，所述物件抓取装置用于将所述废弃光盘由所述回收窗口抓取至所述废片缓存结构以及将所述废弃光盘由所述废片缓存结构抓取至所述回收通道。

4.根据权利要求1所述的光盘自助收发系统，其特征在于，还包括：编码缓存结构，所述编码缓存结构靠近所述编码装置设置，所述物件抓取装置用于将编码后的所述空白光盘由所述编码装置处抓取至所述编码缓存结构以及将编码后的所述空白光盘由所述编码缓存结构抓取至所述发放窗口。

5.根据权利要求1所述的光盘自助收发系统，其特征在于，还包括：第一读写结构，所述第一读写结构与所述控制装置通信连接，所述第一读写结构位于所述编码装置至所述发放窗口的抓取路径上并用于读写所述空白光盘的编码；和/或，第二读写结构，所述第二读写结构与所述控制装置通信连接，所述第二读写结构位于所述回收窗口至所述回收通道的抓取路径上并用于读写所述废弃光盘的编码。

6.根据权利要求1所述的光盘自助收发系统，其特征在于，还包括：人机交互结构，所述人机交互结构位于所述光盘自助收发系统的外壳上并与所述控制装置通信连接。

7.一种光盘自助收发方法，其特征在于，基于如权利要求1-6任一项所述的光盘自助收发系统实现，所述光盘自助收发方法包括：

获取用户对光盘的收发指令；其中，所述收发指令包括发放光盘的指令和回收光盘的指令。

根据所述收发指令控制所述物件抓取装置进行光盘的发放或者回收；其中，当用户未发出所述收发指令时，控制所述物件抓取装置将所述空白光盘由所述入料通道抓取至所述编码装置处进行编码；

当所述收发指令为发放光盘的指令时，控制所述物件抓取装置将编码后的所述空白光盘抓取至所述发放窗口；

当所述收发指令为回收光盘的指令时，控制所述物件抓取装置将所述废弃光盘由所述回收窗口抓取至所述回收通道。

8.根据权利要求7所述的光盘自助收发方法，其特征在于，所述控制所述物件抓取装置将所述废弃光盘由所述回收窗口抓取至所述回收通道之前，还包括：

获取所述废弃光盘的编码；

当所述废弃光盘的编码与预设编码相同时，控制所述物件抓取装置将所述废弃光盘由所述回收窗口抓取至所述回收通道；当所述废弃光盘的编码与所述预设编码不同时，控制所述物件抓取装置将所述废弃光盘由所述回收窗口退回。

9.根据权利要求8所述的光盘自助收发方法，其特征在于，所述控制所述物件抓取装置将编码后的所述空白光盘抓取至所述发放窗口之后，还包括：

获取位于所述发放窗口处的所述空白光盘的数量和/或编码。

10.根据权利要求7所述的光盘自助收发方法，其特征在于，所述获取用户对光盘的收发指令之前，还包括：

获取用户的身份信息；

根据所述身份信息触发获取所述用户对光盘的收发指令；其中，当所述用户的身份信息与预设身份信息匹配时，触发获取所述用户对光盘的收发指令。