[发明专利]噪声抑制方法、系统、可穿戴设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种噪声抑制方法、系统、可穿戴设备及计算机可读存储介质，涉及电子设备控制领域，可穿戴设备的散热模块上预先设置振动传感器及振动发生装置，取代现有技术在气道中设置的麦克风及扬声器，获取振动传感器采集的原始振动信号，考虑到窄带噪声呈现周期性特点，因此，基于原始振动信号及自适应滤波策略确定表征相位延迟后的控制信号，基于该控制信号可控制振动发生装置产生用于与原始振动信号中的窄带噪声反相抵消的抑制振动信号，进而在不影响气道，以保证散热模块的散热功能基础上，依靠相位延迟方式，可靠有效地实现了散热模块工作时、尤其是随着其转速增加时带来的窄带噪声的反相抵消，大大提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及电子设备控制技术领域，特别是涉及一种噪声抑制方法、系统、可穿戴设备及计算机可读存储介质。

背景技术

近年来，VR(Virtual Reality，虚拟现实)技术、AR(Augmented Reality，增强现实)技术发展迅速且得到了较为广泛的应用，使用这些技术的产品，如头戴式可穿戴设备等的功能设计也日趋复杂，给设备中的主处理器带来了较大的工作负荷，散热成为了设计中首要解决的问题之一。

设备中的热源往往集中在尺寸很小的主芯片上，但是受限于美观性要求以及尺寸限制，并不会在设备上开设特别大的散热孔洞或者是使用体积较大的风扇，通常也不会增加风扇的数量，以免给机械设计和设备整体空间布局带来额外的困扰，因此，现有技术中通常会采用提升风扇转速的方式来保证散热需求。

但是，受限于风扇技术，提高风扇的转速会极大地增大其工作时产生的周期性地窄带噪声，现有技术中采取依靠管道内声学方法的主动噪声控制方法，即将麦克风及扬声器放置在气道内，通过控制扬声器发声实现对于所述噪声的抑制，但是该方法一方面，会堵塞部分气道，影响散热效果；另一方面，气道中的气流冲击上述器件又会产生新的噪声，且该方法只能一定程度上抑制从气道传播出去的窄带噪声，无法抵消振源通过气道以外向空间辐射的噪声。

因此，如何寻找一个有效的方法实现对于风扇高转速带来的窄带噪声的抑制，是当前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种噪声抑制方法、系统、可穿戴设备及计算机可读存储介质，在不影响气道，以保证散热模块的散热功能基础上，依靠相位延迟方式，可靠有效地实现了散热模块工作时、尤其是随着其转速增加时带来的窄带噪声的反相抵消，大大提升了用户体验。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种噪声抑制方法，应用于可穿戴设备，所述可穿戴设备中的散热模块上设置有振动传感器及振动发生装置，所述方法包括：

获取所述振动传感器采集的原始振动信号；

基于所述原始振动信号及自适应滤波策略，确定表征相位延迟后的控制信号；

基于所述控制信号控制所述振动发生装置产生用于与所述原始振动信号中的窄带噪声反相抵消的抑制振动信号。

优选的，基于所述原始振动信号及自适应滤波策略，确定表征相位延迟后的控制信号，包括：

将所述原始振动信号叠加第一反馈信号，以确定误差信号；所述第一反馈信号为自适应滤波算法输出的控制信号经过次级通道传递函数后得到，所述次级通道传递函数为所述振动发生装置与所述振动传感器之间的传递函数；

基于所述误差信号及所述控制信号确定参考信号；

基于所述参考信号、所述误差信号及所述自适应滤波算法，确定表征相位延迟后的所述控制信号。

优选的，基于所述误差信号及所述控制信号确定参考信号，包括：

确定所述控制信号经过第一预估次级通道传递函数后的第二反馈信号；

将所述误差信号叠加所述第二反馈信号，以确定参考信号。