[发明专利]色选机

权利要求书

1.一种色选机，其特征在于，所述色选机具有沿输送方向依次排布的供料区、检测区和分选区，所述色选机包括：

输送组件，所述输送组件具有呈阵列分布的多个单元格，所述单元格用于盛放物料，且所述输送组件沿所述输送方向在所述供料区和所述分选区之间可往复或循环移动；

光学检测组件，所述光学检测组件用于对物料进行检测，所述光学检测组件位于所述检测区，所述光学检测组件包括X射线检测单元；

分选组件，所述分选组件设于所述分选区，用于当物料移动至所述分选区时根据所述光学检测组件的识别结果分选经过检测的物料。

2.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述X射线检测单元包括X射线探测器和X射线射源，所述X射线探测器和所述X射线射源相对设置且分别设置在物料输送方向的两侧。

3.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述分选组件包括：

至少一个接料斗，至少一个所述接料斗沿所述输送方向依次分布，每个所述接料斗与所述输送方向呈一定夹角延伸设置；

执行组件，所述执行组件与所述接料斗对应设置，每个所述执行组件包括沿所述接料斗延伸的方向设置至少一个执行单元，所述执行单元用于驱动所述单元格内的物料进入对应所述接料斗内。

4.根据权利要求3所述的色选机，其特征在于，每个所述执行组件的所述执行单元与垂直于所述输送方向的单元格数量相等。

5.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述光学检测组件还包括可见光检测单元和/或红外光检测单元，所述可见光检测单元和/或所述红外光检测单元位于所述输送组件的上方。

6.根据权利要求5所述的色选机，其特征在于，还包括：

翻滚部件，所述翻滚部件设于所述输送组件的下方且位于所述检测区的所述可见光检测单元和/或所述红外光检测单元探测范围；所述单元格的底部设有敞开部，所述物料的部分伸出所述敞开部并与所述翻滚部件接触。

7.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述输送组件平面结构、曲面结构、圆环结构或圆盘结构。

8.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，所述单元格内设有用于对物料限位的阻挡部。

9.根据权利要求8所述的色选机，其特征在于，所述阻挡部设于所述单元格下端的至少一侧边沿，其中，

所述阻挡部的至少一部分可弹性变形，所述阻挡部受驱时弹性变形，以使物料脱离所述单元格；

或者，所述阻挡部可活动地设于所述单元格下端处，所述阻挡部受驱时活动，以使物料脱离所述单元格。

10.根据权利要求1所述的色选机，其特征在于，还包括：

铺平器，所述铺平器设于所述输送组件的上方且位于所述供料区，所述铺平器与所述输送组件间隙配合以使物料阵列放置于所述单元格内。