[发明专利]用于乏燃料水池的水下焊接修复装置

权利要求书

1.一种用于乏燃料水池的水下焊接修复装置，其特征在于，包括排水罩以及设置于所述排水罩内的焊接机构且能通过所述排水罩向其内部通入气体，其中，所述焊接机构包括动力传动结构、旋转轴、气电滑环结构、焊枪结构以及夹持结构，所述动力传动结构与所述旋转轴连接，所述焊枪结构与所述旋转轴相连接，所述动力传动结构能通过所述旋转轴带动所述焊枪结构沿待焊接方向发生转动，所述气电滑环结构套设于所述旋转轴的外围，所述夹持结构设置于所述旋转轴的端部以实现对补板的夹持；

所述夹持结构包括压紧模块、夹爪模块和空套模块，所述压紧模块通过所述空套模块与所述旋转轴形成连接以使所述夹持结构与所述旋转轴形成空转，所述压紧模块与所述夹爪模块相连接，外力带动所述夹持结构对待修补池壁施加压力时，作用于所述压紧模块上的反作用力会使所述夹爪模块朝远离待修补池壁的方向运动，且运动至预设位置后能带动所述夹爪模块向上动作以松开补板；

所述压紧模块包括压紧板、凸轴、压紧弹簧、滑动顶针、顶针弹簧、压紧端盖，所述压紧板上设置有所述凸轴，所述凸轴的外围设置有所述压紧端盖，所述压紧端盖与所述压紧板之间设置有所述压紧弹簧，所述滑动顶针套设于所述凸轴的外围且位于所述压紧端盖上方，，所述压紧端盖与所述滑动顶针之间设置有所述顶针弹簧，所述压紧弹簧和所述顶针弹簧均套设于所述凸轴的外围，所述夹爪模块与所述滑动顶针相连接，所述滑动顶针的外围设置有套轴，所述套轴的上端通过所述空套模块与所述旋转轴形成连接，所述套轴的下端与所述压紧端盖相连接，所述套轴通过卡件结构与所述滑动顶针相连接，所述凸轴上设置有与所述卡件结构相配合的滑槽，所述压紧板与所述凸轴朝远离待修补池壁的方向运动时，所述凸轴能通过所述卡件结构使所述滑动顶针与所述套轴解除连接，所述滑动顶针在所述顶针弹簧的作用下会带动所述夹爪模块朝远离待修补池壁的方向运动；

所述凸轴包括与所述压紧板连接的第一凸轴部和设置于所述第一凸轴部上方的第二凸轴部，所述第二凸轴部的外径小于所述第一凸轴部的外径，所述第一凸轴部与所述第二凸轴部的连接处为斜面平滑过渡；

所述套轴包括主轴以及套设在所述主轴外围的外圈固定环，所述主轴的上端通过所述空套模块与所述旋转轴形成连接，所述主轴与所述旋转轴之间通过轴承组件连接，使得旋转轴转动时所述主轴是不转的，所述主轴套设在所述滑动顶针的外围，所述主轴的下端与所述压紧端盖相连接，所述套轴通过卡件结构与所述滑动顶针相连接；所述卡件结构包括螺栓头部、第一卡件、第二卡件和弹性元件，所述螺栓头部安装在外圈固定环上，所述弹性元件设置在螺栓头部内，所述第一卡件安装在所述滑动顶针内部，所述凸轴上设置有滑槽，所述第一卡件的端部与滑槽相配合，所述第二卡件设置在所述弹性元件与第所述一卡件之间，且所述第二卡件的一端能伸入螺栓头部内以与所述弹性元件形成抵接，所述第二卡件的另一端能伸入所述滑动顶针内部与所述第一卡件形成抵接，沿着所述滑动顶针的圆周方向设置有三组卡件结构；

当外力带动该水下焊接修复装置整体施力压紧补板与待修复的乏燃料水池底面和壁面时，会有反作用力作用在所述压紧板上，所述第二凸轴部与所述旋转轴的底部之间是留有间隙的，当反作用力作用在所述压紧板上时，会使所述压紧板及其上的所述凸轴向上运动，这时所述第一凸轴部与所述第二凸轴部连接处的斜面变会撑着卡件结构向外运动，所述第一卡件始终与所述第一凸轴部和所述第二凸轴部上的滑槽配合，随着所述凸轴的向上运动便会使得所述第二卡件脱离从所述滑动顶针内脱离；当所述第二卡件与所述滑动顶针脱离时，所述滑动顶针在其下面的所述顶针弹簧的作用力下便能向上运动，所述滑动顶针向上运动便会带动夹爪模块一起向上运动以解除夹爪模块对补板的抓取动作。

2.根据权利要求1所述的用于乏燃料水池的水下焊接修复装置，其特征在于，所述动力传动结构包括动力结构和传动结构，其中，所述动力结构与所述传动结构相连接，所述传动结构安装在所述气电滑环结构上且所述传动结构与所述旋转轴相连接，所述动力结构能通过所述传动结构带动所述旋转轴转动。

3.根据权利要求2所述的用于乏燃料水池的水下焊接修复装置，其特征在于，所述传动结构为齿轮啮合结构，包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮上设置有允许所述动力结构的输出轴穿过的第一通孔，所述动力结构的输出轴能带动所述第一齿轮转动，所述第二齿轮与所述第一齿轮相啮合且所述第二齿轮上设置有允许所述旋转轴穿过的第二通孔，所述第二齿轮能带动所述旋转轴转动。