[发明专利]驾驶行为预警方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种驾驶行为预警方法，其特征在于，包括：

获取车辆在预设行驶时长内的多组历史三轴值，根据所述多组历史三轴值确定所述车辆的稳态值；

获取所述车辆行驶过程的多组实时三轴值，根据所述多组实时三轴值、所述稳态值以及所述车辆的GPS信息确定所述车辆是否存在过激驾驶行为；

若所述车辆存在所述过激驾驶行为，生成驾驶行为预警信息，并上报所述驾驶行为预警信息至管理服务器。

2.根据权利要求1所述的驾驶行驶预警方法，其特征在于，在所述获取车辆在预设行驶时长内的多组历史三轴值之前，还包括：

在所述车辆点火启动后，下发切换指令至加速度传感器，使得所述加速度传感器根据所述切换指令切换量程至目标量程并关闭中断模式；

其中，所述加速度传感器用于采集各组历史三轴值以及各组实时三轴值。

3.根据权利要求2所述的驾驶行为预警方法，其特征在于，所述根据所述多组历史三轴值确定所述车辆的稳态值，包括：

获取每相邻组的历史三轴值之间的变化幅度；

确定所述变化幅度是否满足第一预设条件；

若是，将所述预设行驶时长内满足所述第一预设条件的历史三轴值中最后一组历史三轴值确定为所述稳态值。

4.根据权利要求3所述的驾驶行为预警方法，其特征在于，所述确定所述变化幅度是否满足第一预设条件，包括：

判断所述变化幅度是否小于或者等于第一预设阈值；

若是，将所述变化幅度小于或者等于所述第一预设阈值的历史三轴值确定为目标历史三轴值，

判断所述目标历史三轴值的数量是否大于或者等于第一预设数量；

若是，则确定所述目标历史三轴值对应的变化幅度满足所述第一预设条件。

5.根据权利要求1-4任一项所述的驾驶行为预警方法，其特征在于，所述根据所述多组实时三轴值、所述稳态值以及所述车辆的GPS信息确定所述车辆是否存在过激驾驶行为，包括：

获取每组实时三轴值与所述稳态值之间的差值；

判断每组差值是否满足第二预设条件；

将所述差值满足所述第二预设条件的实时三轴值确定为目标实时三轴值，并根据目标实时三轴值对应的GPS信息确定所述车辆是否存在所述过激驾驶行为。

6.根据权利要求5所述的驾驶行为预警方法，其特征在于，所述判断每组差值是否满足第二预设条件，包括：

判断预设连续组的差值是否大于或者等于第二预设阈值。

7.根据权利要求6所述的驾驶行为预警方法，其特征在于，所述根据目标实时三轴值对应的GPS信息确定所述车辆是否存在所述过激驾驶行为，包括：

根据所述目标实时三轴值对应的GPS信息计算所述车辆的角度变化值以及速度变化值；

判断所述角度变化值是否小于或者等于预设角度阈值，以及速度变化值是否不为零；

若是，则确定所述车辆存在所述过激驾驶行为；

其中，所述目标实时三轴值对应的GPS信息包括行为判定时刻前后两次最近获取的GPS信息，所述行为判定时刻为获取所述预设连续组的差值中最后一个差值对应的实时三轴值的时刻。

8.根据权利要求7所述的驾驶行为预警方法，其特征在于，在确定所述车辆存在所述过激驾驶行为之后，还包括：

根据所述速度变化值确定所述过激驾驶行为的行为状态，上报所述行为状态至所述管理服务器，所述行为状态包括急加速状态或急减速状态。

9.一种驾驶行为预警装置，其特征在于，包括：

第一处理模块，用于获取车辆在预设行驶时长内的多组历史三轴值，根据所述多组历史三轴值确定所述车辆的稳态值；

第二处理模块，用于获取所述车辆行驶过程的多组实时三轴值，根据所述多组实时三轴值、所述稳态值以及所述车辆的GPS信息确定所述车辆是否存在过激驾驶行为；

第三处理模块，用于若所述车辆存在所述过激驾驶行为，生成驾驶行为预警信息，并上报所述驾驶行为预警信息至管理服务器。