[发明专利]PCB板加工方法

权利要求书

1.一种PCB板加工方法，其特征在于，应用于PCB板加工生产线，所述生产线包括加工装置、第一载台、第二载台，及上下并列设置的第一轨道和第二轨道，所述第二轨道设置于所述第一轨道上方，所述加工装置设置于所述第二轨道上，所述第一载台和所述第二载台分别用于承载PCB板，所述第一轨道具有上料工位和待加工工位，所述第二轨道具有下料工位，所述待加工工位对应所述加工装置，所述上料工位和所述下料工位分别位于所述加工装置的两侧；

所述第一载台和所述第二载台均具有第一运动路径和第二运动路径，所述第一运动路径配置为沿所述第一轨道从所述上料工位至所述待加工工位；所述第二运动路径配置为从所述第一轨道至所述第二轨道；

所述方法包括：

当所述加工装置为加工状态时，所述第二载台运动至所述上料工位被上料后，所述第二载台沿所述第一运动路径运动至所述待加工工位待命；

当所述加工装置对所述第一载台上的所述PCB板加工完成后，处于所述待加工工位待命的所述第二载台沿所述第二运动路径运动至所述加工装置处，以使所述加工装置对所述第二载台上的所述PCB板进行加工。

2.根据权利要求1所述的PCB板加工方法，其特征在于，在所述加工装置为加工状态之前，所述方法还包括：

当所述第一载台在所述上料工位被上料后，所述第一载台沿所述第一运动路径运动至所述待加工工位待命；

当所述加工装置为空闲状态时，处于所述待加工工位待命的所述第一载台沿所述第二运动路径到达所述加工装置处，以使所述加工装置对所述第一载台上的所述PCB板进行加工。

3.根据权利要求2所述的PCB板加工方法，其特征在于，所述第一载台和所述第二载台还均具有第三运动路径和第四运动路径，所述第三运动路径配置为从所述第二轨道至所述下料工位，所述第四运动路径配置为从所述下料工位至所述第一轨道，并沿所述第一轨道至所述上料工位；在所述加工装置对所述第一载台上的所述PCB板进行加工之后，所述方法还包括：

所述第一载台沿所述第三运动路径运动至所述下料工位，以将加工完成的PCB板进行下料；

所述第一载台沿所述第四运动路径至所述上料工位被再次上料后，沿所述第一运动路径再次到达所述待加工工位待命，所述第一载台和所述第二载台交替向所述加工装置运送所述PCB板，所述加工装置持续加工。

4.根据权利要求2所述的PCB板加工方法，其特征在于，所述第一载台和所述第二载台还具有第三运动路径和第四运动路径，所述第三运动路径配置为从所述第二轨道至所述下料工位，所述第四运动路径配置为从所述下料工位至所述第一轨道，并沿所述第一轨道至所述上料工位；

其中，所述PCB板为需双面加工的PCB板，当所述加工装置对所述第一载台上的所述PCB板加工完成后，所述方法还包括：

所述第一载台沿所述第三运动路径运动至所述下料工位，单面加工完工的所述PCB板被翻转至未加工完成的一面；

沿所述第四运动路径和所述第一运动路径，被翻转后的所述PCB板继续运动再次到达所述待加工工位待命；

所述第一载台和所述第二载台交替向所述加工装置运送所述PCB板，所述加工装置持续加工。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的PCB板加工方法，其特征在于，所述PCB板加工生产线还包括线扫装置，所述线扫装置位于所述上料工位和所述待加工工位之间；

所述线扫装置对从所述上料工位运动到所述待加工工位的所述PCB板的信息进行扫描，所述PCB板的信息至少包括用于标记所述PCB板板面的标记信息。

6.根据权利要求5所述的PCB板加工方法，其特征在于，所述PCB板加工生产线还包括摄像装置；

所述摄像装置设置于所述待加工工位和所述下料工位之间，所述摄像装置用于对加工后的所述PCB板进行监测。

7.根据权利要求6所述的PCB板加工方法，其特征在于，所述摄像装置为CCD摄像头。