[发明专利]一种公路隧道养护机器人

说明书

本发明提出一种公路隧道养护机器人，涉及公路隧道工程养护技术领域，包括移动车、养护装置与收集装置，所述移动车的上端设置有养护装置，养护装置上设置有收集装置，此外本发明能够解决以下问题：a.现有的公路隧道养护机器人在对隧道的顶部进行养护时，养护所用的清洁剂直接进行喷洒，从而导致大量的清洁剂飞溅在隧道的内部，跟随移动车一同养护的工作人员长时间待在受到污染的隧道内对工作人员的健康会造成伤害。b.现有的公路隧道养护机器人对隧道进行清洁养护时，大部分采用喷水的方式进行清洁，这样只能够简单的将隧道顶部的灰尘清理干净，并且清洗的效果差，同时对于隧道内长时间积累的油渍无法清除。

技术领域

本发明涉及公路隧道工程养护技术领域，具体提出了一种公路隧道养护机器人。

背景技术

随着我国的不断建设，我国的高速公路建设里程的不断增大，同时对道路的修建标准也在不断的提高，经常在道路穿过山区的时候进行隧道施工，在山区检测公路隧道，以此来保证公路的平直，避免过多的弯曲路线。

随着公路隧道的不断增加，对其日常的养护和维修也越来越频繁，目前对于公路隧道养护的方法主要还是通过操作人员控制清洗车在隧道内移动，同时清洗车喷出大量的清洗水对隧道的顶部进行冲洗，从而达到对隧道进行养护的目的，这种方法存在以下的问题：

a.现有的公路隧道养护机器人在对隧道的顶部进行养护时，养护所用的清洁剂直接进行喷洒，从而导致大量的清洁剂飞溅在隧道的内部，跟随移动车一同养护的工作人员长时间待在受到污染的隧道内对工作人员的健康会造成伤害。

b.现有的公路隧道养护机器人对隧道进行清洁养护时，大部分采用喷水的方式进行清洁，这样只能够简单的将隧道顶部的灰尘清理干净，并且清洗的效果差，同时隧道内长时间的通车，汽车所释放出来的尾气长时间作用在隧道内，从而导致隧道内长时间积累的油渍，同时油渍难以清除。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种公路隧道养护机器人，包括移动车、养护装置与收集装置，所述移动车的上端设置有养护装置，养护装置上设置有收集装置。

所述养护装置包括固定安装在移动车上端的伸缩气缸，伸缩气缸的输出端朝上设置，且伸缩气缸的输出端上固定安装有匚形收集板，匚形收集板的下端位于伸缩气缸的左右两端均固定安装有伸缩导向柱，匚形收集板为弧形结构，匚形收集板的上端面滑动连接有滑动块，滑动块为弧形结构，滑动块的上端开设有弧形凹槽，弧形凹槽内滑动连接有固定块，固定块与滑动块之间等间距固定有挤压弹簧，挤压弹簧位于弧形凹槽内，固定块的上端等间距固定安装有清理钢刷，滑动块的下端设置有钢刷往复组件。

所述收集装置包括污水漏料槽，匚形收集板的左右两端均开设有污水漏料槽，污水漏料槽内固定铺设有过滤网，匚形收集板的左右两端的下侧且位于过滤网的位置处固定安装有污水收集管道，过滤网的下端设置有防堵塞组件。

优选的，所述钢刷往复组件包括固定安装在匚形收集板下端中部的往复板，匚形收集板的中部开设有往复滑动槽，往复滑动槽内滑动连接有往复板，往复板的前后两端与往复滑动槽之间固定有弹性密封橡胶片，往复板的下端固定连接有回形齿轮环，回形齿轮环滑动设置在连接板上，回形齿轮环的内部啮合转动有不完全齿轮，不完全齿轮转动设置在连接板上，连接板远离不完全齿轮的一端固定有往复电机，往复电机的输出端转动贯穿连接板与不完全齿轮相连。

优选的，所述滑动块的前后两端等间距固定安装有清洁剂喷头，匚形收集板前端的弯曲位置处等间距开设有活动槽，活动槽内铰接连接有若干清水喷头，清水喷头的后端共同固定有同步架，匚形收集板靠近同步架的位置处铰接有摆动推杆，摆动推杆的输出端与同步架相互铰接。

优选的，防堵塞组件包括清理块，过滤网的上端滑动连接有清理块，清理块的后端固定安装有伸缩弹簧，伸缩弹簧远离清理块的一端固定安装在匚形收集板的内壁上，污水漏料槽的下端固定安装有两个左右对称的辅助板，两个辅助板的内侧均开设有波浪槽，波浪槽内滑动连接有移动杆，移动杆的上端固定安装有防塞清扫毛刷。