[发明专利]一种公路隧道养护机器人

权利要求书

1.一种公路隧道养护机器人，包括移动车(1)、养护装置(2)与收集装置(3)，其特征在于：所述移动车(1)的上端设置有养护装置(2)，养护装置(2)上设置有收集装置(3)；

所述养护装置(2)包括固定安装在移动车(1)上端的伸缩气缸(21)，伸缩气缸(21)的输出端朝上设置，且伸缩气缸(21)的输出端上固定安装有匚形收集板(22)，匚形收集板(22)的下端位于伸缩气缸(21)的左右两端均固定安装有伸缩导向柱(23)，匚形收集板(22)为弧形结构，匚形收集板(22)的上端面滑动连接有滑动块(24)，滑动块(24)为弧形结构，滑动块(24)的上端开设有弧形凹槽，弧形凹槽内滑动连接有固定块(25)，固定块(25)与滑动块(24)之间等间距固定有挤压弹簧(26)，挤压弹簧(26)位于弧形凹槽内，固定块(25)的上端等间距固定安装有清理钢刷(27)，滑动块(24)的下端设置有钢刷往复组件(28)；

所述收集装置(3)包括污水漏料槽(31)，匚形收集板(22)的左右两端均开设有污水漏料槽(31)，污水漏料槽(31)内固定铺设有过滤网(32)，匚形收集板(22)的左右两端的下侧且位于过滤网(32)的位置处固定安装有污水收集管道(33)，过滤网(32)的下端设置有防堵塞组件(34)。

2.根据权利要求1所述的一种公路隧道养护机器人，其特征在于：所述钢刷往复组件(28)包括固定安装在匚形收集板(22)下端中部的往复板(281)，匚形收集板(22)的中部开设有往复滑动槽(282)，往复滑动槽(282)内滑动连接有往复板(281)，往复板(281)的前后两端与往复滑动槽(282)之间固定有弹性密封橡胶片(283)，往复板(281)的下端固定连接有回形齿轮环(284)，回形齿轮环(284)滑动设置在连接板(285)上，回形齿轮环(284)的内部啮合转动有不完全齿轮(286)，不完全齿轮(286)转动设置在连接板(285)上，连接板(285)远离不完全齿轮(286)的一端固定有往复电机(287)，往复电机(287)的输出端转动贯穿连接板(285)与不完全齿轮(286)相连。

3.根据权利要求1所述的一种公路隧道养护机器人，其特征在于：所述滑动块(24)的前后两端等间距固定安装有清洁剂喷头(241)，匚形收集板(22)前端的弯曲位置处等间距开设有活动槽，活动槽内铰接连接有若干清水喷头(242)，清水喷头(242)的后端共同固定有同步架(243)，匚形收集板(22)靠近同步架(243)的位置处铰接有摆动推杆(244)，摆动推杆(244)的输出端与同步架(243)相互铰接。

4.根据权利要求1所述的一种公路隧道养护机器人，其特征在于：防堵塞组件(34)包括清理块(341)，过滤网(32)的上端滑动连接有清理块(341)，清理块(341)的后端固定安装有伸缩弹簧(342)，伸缩弹簧(342)远离清理块(341)的一端固定安装在匚形收集板(22)的内壁上，污水漏料槽(31)的下端固定安装有两个左右对称的辅助板(343)，两个辅助板(343)的内侧均开设有波浪槽(344)，波浪槽(344)内滑动连接有移动杆(345)，移动杆(345)的上端固定安装有防塞清扫毛刷(346)。

5.根据权利要求4所述的一种公路隧道养护机器人，其特征在于：所述移动杆(345)的下端固定安装有缓冲弹簧(349)，缓冲弹簧(349)的下端固定有滑动板(347)，滑动板(347)滑动设置在两个辅助板(343)的下端，滑动板(347)的侧端连接有电动推杆(348)，电动推杆(348)通过电机座固定在匚形收集板(22)的下端。