[发明专利]一种篮球架自动焊接装置

权利要求书

1.一种篮球架自动焊接装置，包括底板轨道（1）、方钢移动机构和焊枪机构，方钢移动机构安装在底板轨道（1）上，焊枪机构安装在底板轨道（1）上，其特征在于：

方钢移动机构包括中心方钢移动组件，中心方钢移动组件包括夹爪电机（29），夹爪电机（29）固定安装在底板轨道（1）上，夹爪电机（29）的输出轴上包括端面齿轮（30），底板轨道（1）上转动安装有前外壳齿轮（31），底板轨道（1）上还转动安装有后外壳齿轮（32），前外壳齿轮（31）和后外壳齿轮（32）为不完全齿轮，前外壳齿轮（31）和端面齿轮（30）形成齿轮配合，后外壳齿轮（32）和端面齿轮（30）形成齿轮配合，前外壳齿轮（31）上固定安装有前内部齿轮（33），后外壳齿轮（32）上固定安装有后内部齿轮（34），底板轨道（1）上固定安装有固定齿条（36），固定齿条（36）上转动安装有齿轴（35），齿轴（35）与前内部齿轮（33）形成齿轮配合，齿轴（35）与后内部齿轮（34）形成齿轮配合，底板轨道（1）上滑动安装有升降齿条（37），升降齿条（37）与齿轴（35）形成齿轮齿条配合，升降齿条（37）上转动安装有升降齿轮（38），升降齿轮（38）与固定齿条（36）形成齿轮配合，升降齿轮（38）上安装有中心方钢固定组件。

2.根据权利要求1所述的一种篮球架自动焊接装置，其特征在于：前内部齿轮（33）上的顺时针方向齿数为15、10和5，后内部齿轮（34）上的顺时针方向齿数为15、5和10。

3.根据权利要求2所述的一种篮球架自动焊接装置，其特征在于：中心方钢固定组件包括切换滑轨（39），切换滑轨（39）滑动安装在固定齿条（36）上，切换滑轨（39）和升降齿轮（38）滑动连接，升降齿轮（38）上转动安装有切换轮（40），切换轮（40）上固定安装有中心方钢夹爪组件。

4.根据权利要求3所述的一种篮球架自动焊接装置，其特征在于：中心方钢夹爪组件包括夹爪外壳（41），夹爪外壳（41）固定安装在切换轮（40）上，切换轮（40）上固定安装有夹爪气缸（42），夹爪气缸（42）的伸缩杆上固定安装有夹爪推架（43），夹爪外壳（41）上滑动安装有中心夹爪（44），中心夹爪（44）与夹爪推架（43）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种篮球架自动焊接装置，其特征在于：方钢移动机构包括下方钢移动组件，下方钢移动组件包括底部电机（2），底部电机（2）固定安装在底板轨道（1）上，底部电机（2）的输出轴上固定安装有换向齿轮（3），底板轨道（1）上转动安装有换向齿环（4），换向齿环（4）与换向齿轮（3）形成齿轮配合，换向齿环（4）上固定安装有底部气缸（5），底板轨道（1）上滑动安装有下滑槽座（8），底板轨道（1）上滑动安装有下滑块座（9），下滑槽座（8）和下滑块座（9）滑动连接，且下滑槽座（8）和下滑块座（9）在底板轨道（1）上转动，下滑槽座（8）上转动安装有右摆杆（6），下滑块座（9）上转动安装有左摆杆（7），左摆杆（7）和右摆杆（6）转动连接，底部气缸（5）的伸缩端与右摆杆（6）转动连接，下滑槽座（8）上固定安装有下夹爪（10），下滑块座（9）上固定安装有下夹爪（10），下夹爪（10）用于夹紧固定下方钢（11）。

6.根据权利要求5所述的一种篮球架自动焊接装置，其特征在于：方钢移动机构包括侧方钢移动组件，侧方钢移动组件包括左滑座（14），左滑座（14）滑动安装在底板轨道（1）上，底板轨道（1）上滑动安装有右滑座（15），底板轨道（1）上固定安装有滑座电机（16），滑座电机（16）的输出轴上固定安装有滑座丝杆（17），滑座丝杆（17）与左滑座（14）形成螺纹配合，滑座丝杆（17）与右滑座（15）形成螺纹配合。