[发明专利]环保无人船水面污物采集装置

说明书

本发明涉及水面除污设备领域，具体是涉及环保无人船水面污物采集装置，包括船体，船体上设置有污物采集组件、若干个引流桨和传动桨，污物采集组件包括两组除污机构，每组除污机构均包括水平内筒、离心叶轮、外筒以及若干个集污扇叶，每个所述上在相邻集污扇叶之间均开设有轴向通孔，每个水平内筒侧壁上均开设有轴向排风槽，船体内还设置有驱动机构。本发明能够通过物联网技术远程遥控无人船前往水面各处，并全自动化打捞水面污染物，无需依赖过多的人工操作；本发明能够通过船体上的若干个引流桨将船体两侧污染物主动引至船体附近，并配合两个除污机构打捞污物。

技术领域

本发明涉及水面除污设备领域，具体是涉及环保无人船水面污物采集装置。

背景技术

水污染主要是由人类活动产生的污染物造成，它包括工业污染源，农业污染源和生活污染源三大部分。污染物中有些是水溶性污染物，难以去除，但也有很多是容易打捞的污染物，比如各类饮料瓶。随着人们环保意识的提高，人们也越来越开始重视水污染问题，生产了很多除污设备以去除水面上的污染物。

经检索，公开号为CN112127336A的中国发明专利公开了一种清污型环保无人船采集处理装置，包括：自动打捞系统，用于对水面上的不同种类的水面漂浮物进行打捞和自动上料；自动破碎处理系统，用于对自动打捞系统打捞的不同种类的水面漂浮物进行下料和自动破碎操作；传感监测系统，用于对自动打捞系统、自动破碎处理系统和自动搬运系统的工作状态进行监测；自动搬运系统，用于对破碎处理后的水面漂浮物进行运送和卸载。该发明适用于水面存在大量漂浮物的场合，特别是某些不易人工打捞的漂浮物的打捞处理，可有效减少水面清洁员的工作量，提高了水面清洁效率和清洁质量。

上述现有技术具有以下不足：由于污染物漂浮于水面上随着水流流动，其位置并不固定，且往往较为分散，而很多传统的采集装置大多依赖人工操作，如乘坐船只并通过相关设备打捞，但由于污染物的位置不固定，此类除污装置往往需要消耗大量的时间，人力成本也较高，而且，此类除污装置从水面上打捞污物的效率不高，其打捞污染物速度较慢。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供环保无人船水面污物采集装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

环保无人船水面污物采集装置，包括船体，所述船体的顶部可拆卸的设置有污物采集组件，船体的底部两侧均设置有若干个用于将水面污物引流至船体两侧的引流桨，船体尾部中央还设置有用于推动船体前进的传动桨，所述污物采集组件包括两组关于传动桨呈对称状态的除污机构，每组所述除污机构均包括沿船体长度方向固定设置于船体外侧上方的水平内筒、能够旋转的同轴设置于水平内筒内的离心叶轮、能够旋转的同轴套设于水平内筒上的外筒以及若干个成型于外筒上的集污扇叶，每个所述外筒的外圆柱壁上在相邻集污扇叶之间均开设有连通水平内筒外壁的轴向通孔，每个水平内筒侧壁上均开设有斜向下指向船体的轴向排风槽，船体内还设置有用于驱动传动桨、若干个引流桨、两个离心叶轮和两个外筒同步旋转的驱动机构。

优选的，所述污物采集组件包括两个设置于船体宽度方向两侧的固定横板且两个固定横板可拆卸的设置于船体上，两个所述固定横板设置于水平内筒的两侧，靠近船体头部的固定横板两端均固定设置有轴座，靠近船体尾部的固定横板两端均固定设置有固定座，所述水平内筒的对应端固定设置于对应固定座上，水平内筒的另一端轴接套设于离心叶轮上，每个轴座靠近对应水平内筒的一端均固连有固定圆盘，固定圆盘上固定连接有三个沿圆周方向均匀分布且嵌设于水平内筒对应端的弧形限位板，离心叶轮靠近对应固定座的一端轴接设置于水平内筒内，离心叶轮的另一端成型有连接凸轴，连接凸轴外端同轴固连有水平转筒且水平转筒轴接设置于对应轴座内，集污扇叶的两端与水平内筒的两端轴接相连，固定圆盘与集污扇叶之间还设置有用于传动连接集污扇叶和连接凸轴的行星齿轮机构，水平转筒的外端与驱动机构相连。

优选的，所述行星齿轮机构包括：

三个轴接设置于固定圆盘远离对应轴座一端的行星轮；