[发明专利]环保无人船水面污物采集装置

权利要求书

1.无人船水面污物采集装置，包括船体（1），其特征在于，所述船体（1）的顶部可拆卸的设置有污物采集组件，船体（1）的底部两侧均设置有若干个用于将水面污物引流至船体（1）两侧的引流桨（2），船体（1）尾部中央还设置有用于推动船体（1）前进的传动桨（3），所述污物采集组件包括两组关于传动桨（3）呈对称状态的除污机构（4），每组所述除污机构（4）均包括沿船体（1）长度方向固定设置于船体（1）外侧上方的水平内筒（5）、能够旋转的同轴设置于水平内筒（5）内的离心叶轮（6）、能够旋转的同轴套设于水平内筒（5）上的外筒（7）以及若干个成型于外筒（7）上的集污扇叶（8），每个所述外筒（7）的外圆柱壁上在相邻集污扇叶（8）之间均开设有连通水平内筒（5）外壁的轴向通孔（9），每个水平内筒（5）侧壁上均开设有斜向下指向船体（1）的轴向排风槽（10），船体（1）内还设置有用于驱动传动桨（3）、若干个引流桨（2）、两个离心叶轮（6）和两个外筒（7）同步旋转的驱动机构（11）；

所述污物采集组件包括两个设置于船体（1）宽度方向两侧的固定横板（12）且两个固定横板（12）可拆卸的设置于船体（1）上，两个所述固定横板（12）设置于水平内筒（5）的两侧，靠近船体（1）头部的固定横板（12）两端均固定设置有轴座（13），靠近船体（1）尾部的固定横板（12）两端均固定设置有固定座（14），所述水平内筒（5）的对应端固定设置于对应固定座（14）上，水平内筒（5）的另一端轴接套设于离心叶轮（6）上，每个轴座（13）靠近对应水平内筒（5）的一端均固连有固定圆盘（15），固定圆盘（15）上固定连接有三个沿圆周方向均匀分布且嵌设于水平内筒（5）对应端的弧形限位板（16），离心叶轮（6）靠近对应固定座（14）的一端轴接设置于水平内筒（5）内，离心叶轮（6）的另一端成型有连接凸轴（17），连接凸轴（17）外端同轴固连有水平转筒（18）且水平转筒（18）轴接设置于对应轴座（13）内，集污扇叶（8）的两端与水平内筒（5）的两端轴接相连，固定圆盘（15）与集污扇叶（8）之间还设置有用于传动连接集污扇叶（8）和连接凸轴（17）的行星齿轮机构（19），水平转筒（18）的外端与驱动机构（11）相连；

所述行星齿轮机构（19）包括：

三个轴接设置于固定圆盘（15）远离对应轴座（13）一端的行星轮（20）；

轴接设置于连接凸轴（17）上且与三个行星轮（20）啮合的太阳轮（21）；

同轴套设于固定圆盘（15）上且与固定圆盘（15）轴接的外齿盘（22），外齿盘（22）的内圈成型有与三个行星轮（20）相啮合的内齿圈结构，外齿盘（22）对应端与集污扇叶（8）同轴固连；

所述船体（1）的底部开设有三个沿其长度方向等间距分布且长度方向平行于船体（1）宽度方向的纵向半圆柱槽（31），船体（1）的底部还开设有穿过三个纵向半圆柱槽（31）中部且沿船体（1）长度方向的横向半圆柱槽（32），每个所述纵向半圆柱槽（31）内均轴接设置有两个关于横向半圆柱槽（32）对称的纵向轴（33），若干个所述引流桨（2）的数量为六个且一一对应于六个纵向轴（33），每个所述引流桨（2）均同轴固连于对应纵向轴（33）靠近船体（1）外侧的一端，横向半圆柱槽（32）内还轴接设置有沿其轴向的第一横向轴（34），且第一横向轴（34）垂直于六根纵向轴（33），第一横向轴（34）与每个纵向半圆柱槽（31）内的两根纵向轴（33）均传动相连，所述传动桨（3）与第一横向轴（34）靠近船体（1）尾部的一端传动相连，且第一横向轴（34）与驱动机构（11）传动相连；

所述轴向排风槽（10）的顶部成型有用于迫使离心叶轮（6）旋转后吹出的空气斜向下吹向船体（1）的弧面引流部（40）；

离心叶轮（6）的进风口设置于离心叶轮（6）靠近固定座（14）的一端，离心叶轮（6）旋转后从该端吸入空气，并由轴向排风槽（10）排出，连接凸轴（17）旋转后通过行星齿轮机构（19）带动集污扇叶（8）旋转；集污扇叶（8）旋转后将水面上的污物捞起，并在对应轴向通孔（9）和轴向排风槽（10）重合后，轴向排风槽（10）内吹出的空气将集污扇叶（8）上的污物吹落至船体（1）上。