[发明专利]玻璃运输用自动包边设备及其工作方法

权利要求书

1.玻璃运输用自动包边设备，包括安装在基台(1)顶面中部的传送带(2)，基台(1)的上方设置有安装架(3)，安装架(3)的内部安装有与直线气缸(4)推动端固定相连的升降板(5)，其特征在于：所述升降板(5)的底面两侧边缘均安装有直线导轨(18)，直线导轨(18)的表面套装有滑块(17)，所述滑块(17)的底面固定连接有传动板(15)，所述传动板(15)上安装有用于对玻璃边部上胶的涂胶机构；

涂胶机构包括与传动板(15)滑动相连的运动架(22)以及与传动板(15)表面固定相连的固定架(27)，所述运动架(22)和固定架(27)上均安装有与玻璃边部接触的涂胶辊(26)，所述运动架(22)和固定架(27)上安装有用于对涂胶辊(26)供给胶水的空心供给辊(23)，所述空心供给辊(23)的外部套接有与涂胶辊(26)贴合接触的涂胶布(24)，且空心供给辊(23)的表面设有若干个平行设置的出胶孔(25)，所述传送带(2)的两侧均设置有用于对涂胶后玻璃的压实紧固机构；

压实紧固机构包括X轴运动板(42)，所述X轴运动板(42)上安装有上夹紧辊组(34)和下夹紧辊组(35)，基台(1)的顶面设有与X轴运动板(42)底部滑动配合的滑槽(14)；

所述升降板(5)的顶面设置有储胶箱(8)，所述储胶箱(8)的出液口安装有电磁阀，出液口连接有伸缩软管(9)，所述伸缩软管(9)的出液端安装有分流管道(10)，所述分流管道(10)的两个出液端与对应的空心供给辊(23)转动相连；

所述传动板(15)的表面贯穿设有限位槽(19)，所述限位槽(19)的内部滑动连接有与运动架(22)端部表面固定相连的连接架(20)，所述传动板(15)远离运动架(22)的表面通过支架安装有Z轴气缸(21)，所述Z轴气缸(21)的推动端与连接架(20)的表面固定；

所述基台(1)的顶面边缘对称安装有两个立板(11)，每个所述立板(11)的表面均安装有Y轴气缸(12)，所述Y轴气缸(12)的推动端与X轴运动板(42)的外表面固定；

所述X轴运动板(42)的中部表面设有驱动腔(37)，所述X轴运动板(42)的表面关于驱动腔(37)的水平中线对称设有两个滑腔(41)，所述驱动腔(37)的内部安装有双轴电机(38)，每个滑腔(41)的内部均安装有与双轴电机(38)驱动端固定相连的丝杠(39)，所述丝杠(39)的两侧安装有与滑腔(41)内壁相固定的滑杆(40)，所述丝杠(39)的外表面螺纹连接有滑座(36)，所述滑座(36)与滑杆(40)滑动连接，每个滑座(36)的外表面与对应上夹紧辊组(34)以及下夹紧辊组(35)的安装座固定。

2.根据权利要求1所述的玻璃运输用自动包边设备，其特征在于，所述升降板(5)的顶面设置有储胶箱(8)，所述储胶箱(8)的出液口安装有电磁阀，出液口连接有伸缩软管(9)，所述伸缩软管(9)的出液端安装有分流管道(10)，所述分流管道(10)的两个出液端与对应的空心供给辊(23)转动相连。

3.根据权利要求1所述的玻璃运输用自动包边设备，其特征在于，所述安装架(3)的顶面安装有四个螺纹座(6)，每个螺纹座(6)的内部均安装有竖直方向的限位杆(28)，所述限位杆(28)的顶部转动连接有对接套(7)，所述对接套(7)的外表面对称安装有两个拧杆，所述对接套(7)与螺纹座(6)螺纹座接。

4.根据权利要求3所述的玻璃运输用自动包边设备，其特征在于，所述限位杆(28)的底部设置有空腔，且限位杆(28)的外表面设有两个与空腔相通的对接卡孔(29)，所述限位杆(28)的底部连接有用于阻挡升降板(5)的挡圈(16)，所述挡圈(16)的顶部表面设置有两个与对接卡孔(29)卡接配合的凸起卡块(30)，所述挡圈(16)顶部与凸起卡块(30)相邻的表面设有空缺部(31)。

5.一种如权利要求1-4任意一项所述的玻璃运输用自动包边设备的工作方法，其特征在于，具体使用步骤如下：

步骤一、首先将四个限位杆(28)装入到对应的螺纹座(6)中，旋转拨动着对接套(7)，对接套(7)与限位杆(28)的顶部发生转动，同时对接套(7)与螺纹座(6)螺纹座接，之后按动两个凸起卡块(30)向空缺部(31)的方向运动，将挡圈(16)的顶部装入到限位杆(28)的空腔内，凸起卡块(30)进入到对接卡孔(29)中，实现限位杆(28)与挡圈(16)的卡接；

步骤二、玻璃经过传送带(2)到达升降板(5)的下方，经由涂胶机构中的涂胶辊(26)对玻璃边部的上胶，并由涂胶布(24)对涂胶辊(26)辅助供胶，通过Z轴气缸(21)驱动连接架(20)进而带动着运动架(22)运动，使得运动架(22)与固定架(27)之间的距离发生改变，传动板(15)跟随滑块(17)在直线导轨(18)上直线滑动，滚动涂胶；

步骤三、上胶结束后，由六轴机器人将翻折后的金属条(33)装入到玻璃的边部；

步骤四、通过Y轴气缸(12)推动X轴运动板(42)在滑槽(14)中定向滑动，上夹紧辊组(34)和下夹紧辊组(35)到达玻璃的边部，由丝杠(39)驱动着两个滑座(36)转动，调节上夹紧辊组(34)以及下夹紧辊组(35)安装座的距离，使得上夹紧辊组(34)以及下夹紧辊组(35)与翻折后的金属条(33)和玻璃滚动压合。