[发明专利]一种仪器装箱堆垛装置

说明书

本发明公开了一种仪器装箱堆垛装置，具体涉及堆垛设备领域，包括工作台和行走机构，所述工作台设置于行走机构上，所述工作台上设置有驱动机构、下料机构、推料机构、擦拭机构和标签机构，本发明中，利用行走机构控制装有仪器的箱子的位置，之后开启驱动机构，让驱动机构分别带动下料机构、推料机构、标签机构进行运转，将从下料机构内落下的一个个打上了标签的并装有仪器的箱子推到堆垛架上合适的位置处，本发明将打标签和堆垛两道工序合二为一，节省了时间，提高了堆垛码放箱子的效率。

技术领域

本发明涉及堆垛设备领域，更具体地说，本发明涉及一种仪器装箱堆垛装置。

背景技术

在生产化学仪器的厂家需要将化学仪器打包放入仓库的时候，需要先将化学仪器先放入箱子内，再向箱子的外侧打上标签，之后按照一定的码放标准将带有标签的箱子放入到堆垛架上，但是先打标签再码放这个过程是分开进行的，而分开的工序在搬运期间需要耗费大量的时间，导致堆垛的效率较低。

公开号为CN205035033U的中国专利中记载了堆垛围板箱继续传输至堆垛位置，堆垛升降机带动起落支架向下运动将升高的围板箱放置于待堆垛围板箱上盖上；当堆垛的围板箱高度到达限高单元位置时停止堆垛。与现有技术相比，本实用新型具有节省人力物力、工作效率高等优点。但是没有解决如何缩短工序的问题。

公开号为CN205526730U的中国专利中记载了利用该结构来实现将炸药产品箱进行快速堆垛，其堆垛的效率高、安全性好，中途无需人为介入，既减少工作人员数量、降低劳动强度，又极大的提高了安全性和可靠性。但是没有解决如何缩短工序的问题。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种仪器装箱堆垛装置，本发明所要解决的技术问题是：先打标签再码放这个过程是分开进行的，而分开的工序在搬运期间需要耗费大量的时间，导致堆垛的效率较低。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种仪器装箱堆垛装置，包括工作台和行走机构，所述工作台设置于行走机构上，所述工作台上设置有驱动机构、下料机构、推料机构、擦拭机构和标签机构。

优选的，所述行走机构包括底板，所述工作台和气缸的活动端固定设置，气缸的固定端和底板固定设置，所述底板上转动设置有多个转轮，所述转轮和气缸分别由对应的单片机控制。

优选的，所述驱动机构包括电机，电机安装于工作台上，电机的输出端固定设置有圆盘，圆盘上偏心转动设置有连杆，所述连杆和下料板转动设置，所述下料板和侧板固定设置，所述侧板上开设有斜槽，所述斜槽内滑动设置有凸钉，所述凸钉上固定设置有竖杆，所述侧板和工作台水平滑动设置，所述竖杆和工作台竖直滑动设置。

优选的，所述下料机构包括壳体，所述下料板的形状为T形，下料板内开设有下料口，所述下料板的上方设置有壳体，所述壳体和工作台固定设置。

优选的，所述推料机构包括推杆一，所述推杆一上弹性转动设置有推杆二，所述推杆一上固定设置有用于限制推杆二转动的限位块，所述工作台靠近推杆一的一侧弹性连接有填补板。

优选的，所述擦拭机构包括侧杆和多个毛刷，所述竖杆上固定设置有侧杆，所述推杆一上固定设置有毛刷，所述侧杆上同样固定设置有毛刷。

优选的，所述标签机构包括打印件、楔形块一和楔形块二，所述壳体的一侧开设有让位口，让位口的一侧设置有打印件，所述打印件固定设置于楔形块一上，所述楔形块一弹性连接于壳体上，所述竖杆的顶部固定设置有楔形块二，所述楔形块二和楔形块一抵触接触。

优选的，所述楔形块二上弹性连接有滑块，所述滑块上转动设置有胶带轮。

优选的，所述竖杆上固定设置有分切刀。