[发明专利]一种仪器装箱堆垛装置

权利要求书

1.一种仪器装箱堆垛装置，包括工作台(1)和行走机构，所述工作台(1)设置于行走机构上，其特征在于：所述工作台(1)上设置有驱动机构、下料机构、推料机构、擦拭机构和标签机构。

2.根据权利要求1所述的一种仪器装箱堆垛装置，其特征在于：所述行走机构包括底板(2)、气缸(3)和转轮(4)，所述工作台(1)和气缸(3)的活动端固定连接，气缸(3)的固定端和底板(2)固定连接，所述底板(2)上转动连接有多个转轮(4)，所述转轮(4)和气缸(3)分别由对应的单片机控制。

3.根据权利要求2所述的一种仪器装箱堆垛装置，其特征在于：所述驱动机构包括电机、连杆(5)、下料板(6)、侧板(13)、斜槽(15)、凸钉(16)和竖杆(18)，电机安装于工作台(1)上，电机的输出端固定连接有圆盘，圆盘上偏心转动连接有连杆(5)，所述连杆(5)和下料板(6)转动连接，所述下料板(6)和侧板(13)固定连接，所述侧板(13)上开设有斜槽(15)，所述斜槽(15)内滑动连接有凸钉(16)，所述凸钉(16)上固定连接有竖杆(18)，所述侧板(13)和工作台(1)水平滑动连接，所述竖杆(18)和工作台(1)竖直滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种仪器装箱堆垛装置，其特征在于：所述下料机构包括壳体(7)和下料口(8)，所述下料板(6)的形状为T形，下料板(6)内开设有下料口(8)，所述下料板(6)的上方设置有壳体(7)，所述壳体(7)和工作台(1)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种仪器装箱堆垛装置，其特征在于：所述推料机构包括推杆一(20)和推杆二(21)，所述推杆一(20)上弹性转动连接有推杆二(21)，所述推杆一(20)上固定连接有用于限制推杆二(21)转动的限位块，所述工作台(1)靠近推杆一(20)的一侧弹性连接有填补板(22)。

6.根据权利要求4或5所述的一种仪器装箱堆垛装置，其特征在于：所述擦拭机构包括侧杆(17)和多个毛刷(19)，所述竖杆(18)上固定连接有侧杆(17)，所述推杆一(20)上固定连接有毛刷(19)，所述侧杆(17)上同样固定连接有毛刷(19)。

7.根据权利要求6所述的一种仪器装箱堆垛装置，其特征在于：所述标签机构包括打印件(9)、楔形块一(10)和楔形块二(11)，所述壳体(7)的一侧开设有让位口，让位口的一侧设置有打印件(9)，所述打印件(9)固定连接于楔形块一(10)上，所述楔形块一(10)弹性连接于壳体(7)上，所述竖杆(18)的顶部固定连接有楔形块二(11)，所述楔形块二(11)和楔形块一(10)抵触接触。

8.根据权利要求7所述的一种仪器装箱堆垛装置，其特征在于：所述楔形块二(11)上弹性连接有滑块(23)，所述滑块(23)上转动连接有胶带轮(12)。

9.根据权利要求8所述的一种仪器装箱堆垛装置，其特征在于：所述竖杆(18)上固定连接有分切刀(14)。