[发明专利]一种输电线路开口销缺失检测方法、装置、设备和介质

说明书

本申请公开了一种输电线路开口销缺失检测方法、装置、设备和介质，对输电线路金具部件图像进行分块和标注，得到样本数据；通过注意力机制网络对样本数据进行处理，根据注意力机制网络处理得到的各样本数据的类别概率给对应的注意力特征图分配权重对注意力特征图进行加权，然后输入到卷积神经网络中进行开口销缺失检测，根据得到的开口销预测框和对应标注的开口销边界框优化注意力机制网络和卷积神经网络的网络参数，得到训练好的注意力机制模型和卷积神经网络模型，通过训练好的模型对待检测输电线路金具部件图像进行开口销缺失检测，改善了现有技术存在需要采集大量图像获取训练数据，且存在检测准确率不高的技术问题。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种输电线路开口销缺失检测方法、装置、设备和介质。

背景技术

输电线路是能源电力可持续发展中的重要环节，对输电铁塔设备进行维护、检修及测试是必不可少的。

开口销是输电线路中常见固定螺栓的器件，在输电线路中起着固定和连接各个部件的关键作用。由于各部件长期在野外工作，受自然环境的影响，因此各个部件的螺栓易产生螺母松动，开口销缺失等缺陷，从而严重影响高压线路电力的传输。螺栓开口销缺失，容易造成导线掉落，输电铁塔结构松动。为了保持输电线路的稳定运行，确保输电线路杆塔结构的稳定，需要对开口销进行缺失检测。

传统检测方法主要是通过人工攀登输电杆塔，查看螺栓开口销的缺失情况，存在安全性低和检测效率低的问题。为了改善该问题，现有技术采集输电杆塔图像，通过人工标注大量开口销图像来训练分类器，进而进行开口销缺失检测，该方法需要采集大量图像获取训练数据，且存在检测准确率不高的技术问题。

发明内容

本申请提供了一种输电线路开口销缺失检测方法、装置、设备和介质，用于改善现有技术存在需要采集大量图像获取训练数据，且存在检测准确率不高的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种输电线路开口销缺失检测方法，包括：

对采集的输电线路金具部件图像进行分块处理，得到若干图像块；

采用标注工具对所述图像块进行类别标注和开口销边界框标注，得到若干样本数据；

通过注意力机制网络对所述样本数据进行处理，获取所述样本数据的类别概率和注意力特征图；

根据各所述样本数据的类别概率给对应的注意力特征图分配权重，通过各所述注意力特征图的权重对各所述注意力特征图进行加权后输入到卷积神经网络中进行开口销缺失检测，得到各所述样本数据的开口销预测框；

根据各所述样本数据的开口销预测框和对应标注的开口销边界框优化所述注意力机制网络和所述卷积神经网络的网络参数，迭代训练直至训练精度满足预置要求，得到训练好的注意力机制模型和卷积神经网络模型；

通过训练好的注意力机制模型和卷积神经网络模型对待检测输电线路金具部件图像进行开口销缺失检测，得到检测结果。

可选的，所述对采集的输电线路金具部件图像进行分块处理，得到若干图像块，之前还包括：

对采集的输电线路金具部件图像进行预处理，得到预处理后的输电线路金具部件图像，所述预处理包括尺寸裁剪、图像增强处理和锐化处理，锐化后的输电线路金具部件图像为：

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