[发明专利]主机控制装置及其控制方法和控制程序、存储介质

说明书

本发明提供一种主机控制装置及其控制方法和控制程序、存储介质。本发明的目的之一在于提供能够改善航海中的燃料消耗量的控制技术。某个方式的主机控制装置(10)具备：目标速度获取部，其获取船舶(1)或用于推进船舶(1)的主机(74)的目标速度；实际速度获取部，其获取船舶(1)或主机(74)的当前的实际速度；以及决定部，其基于所获取到的目标速度与实际速度之差来决定向主机(74)投入的燃料投入量。决定部以使满足包含实际速度为低于目标速度的速度在内的规定条件的情况下的直到实际速度达到目标速度为止的所需期间比不满足规定条件的情况下的该所需期间长的方式决定向主机(74)投入的燃料投入量。

技术领域

本发明涉及一种主机控制装置、主机控制装置的控制方法以及主机控制装置的控制程序。

背景技术

在专利文献1中记载有利用调速器来控制燃料喷射量的船舶用发动机的转数控制方法。在该控制方法中，根据船体的纵摇来判断干扰是否具有周期性，在干扰小且不具有周期性的情况下，利用具有重视响应性的比例增益的控制方式来控制转数，在干扰具有周期性的情况下，进行对比例增益进行操作后的控制。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2018-066350号公报

发明内容

发明要解决的问题

专利文献1所记载的控制方法构成为根据有无周期性干扰而在通常控制与节能模式之间进行切换，该通常控制用于将目标转数与实际的转数的偏差乘以比例增益来决定燃料投入量，该节能模式是使比例增益比通常控制的该比例增益小的模式。但是，该方法是以改善航海中的燃料消耗量为目的，并未研究如何切换模式。

本发明是鉴于这样的问题而完成的，其目的之一在于提供一种能够改善航海中的燃料消耗量的控制技术。

用于解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明的某个方式的主机控制装置具备：目标速度获取部，其获取船舶或用于推进船舶的主机的目标速度；实际速度获取部，其获取船舶或主机的当前的实际速度；以及决定部，其基于所获取到的目标速度与实际速度之差来决定向主机投入的燃料投入量。决定部以使满足包含实际速度为低于目标速度的速度在内的规定条件的情况下的直到实际速度达到目标速度为止的所需期间比不满足规定条件的情况下的该所需期间长的方式决定向主机投入的燃料投入量。

根据该方式，能够根据规定条件是否成立来控制主机。

本发明的其它方式也是主机控制装置。该装置具备：目标速度获取部，其获取船舶的目标速度；实际速度获取部，其获取船舶的当前的实际速度；以及决定部，其基于所获取到的目标速度与实际速度之差来决定向用于推进船舶的主机投入的燃料投入量。在满足包含估计为船舶受到了增速的方向的潮流在内的规定条件的情况下，决定部以容许实际速度为高于目标速度的速度的方式决定向主机投入的燃料投入量，在不满足规定条件的情况下，决定部以容许实际速度为低于目标速度的速度的方式决定向主机投入的燃料投入量。

根据该方式，能够根据规定条件是否成立来控制主机。

本发明的又一其它方式也是主机控制装置。该装置具备：目标速度获取部，其获取船舶的目标速度；实际速度获取部，其获取船舶或主机的当前的实际速度；以及决定部，其基于所获取到的目标速度与实际速度之差来决定向用于推进船舶的主机投入的燃料投入量。在满足包含当前的实际燃料投入量小于与当前的实际对水船速对应的基准燃料投入量在内的规定条件的情况下，决定部以容许船舶的实际速度为高于船舶的目标速度的速度的方式决定向主机投入的燃料投入量，在不满足规定条件的情况下，决定部以容许实际速度为低于目标速度的速度的方式决定向主机投入的燃料投入量。

根据该方式，能够根据规定条件是否成立来控制主机。