[发明专利]主机控制装置及其控制方法和控制程序、存储介质

权利要求书

1.一种主机控制装置，具备：

目标速度获取部，其获取船舶或用于推进所述船舶的主机的目标速度；

实际速度获取部，其获取所述船舶或所述主机的当前的实际速度；以及

决定部，其基于所获取到的所述目标速度与所述实际速度之差来决定向所述主机投入的燃料投入量，

其中，所述决定部以使在满足包含所述实际速度为低于所述目标速度的速度在内的规定条件的情况下的直到所述实际速度达到所述目标速度为止的所需期间比不满足规定条件的情况下的该所需期间长的方式决定向所述主机投入的燃料投入量。

2.根据权利要求1所述的主机控制装置，其中，

在满足规定条件的情况下，所述决定部基于从所述差减去规定的减法值所得到的结果来决定燃料投入量，

在不满足规定条件的情况下，所述决定部基于所述差或将所述差加上规定的加法值所得到的结果来决定燃料投入量。

3.根据权利要求1所述的主机控制装置，其中，

在满足规定条件的情况下，所述决定部基于所述差或从所述差减去规定的减法值所得到的结果来决定燃料投入量，

在不满足规定条件的情况下，所述决定部基于将所述差加上规定的加法值所得到的结果来决定燃料投入量。

4.根据权利要求2或3所述的主机控制装置，其中，

所述加法值和所述减法值中的至少一者随着所述差的绝对值变大而变大。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的主机控制装置，其中，

还具有变更部，所述变更部对所述加法值和所述减法值中的至少一者进行变更。

6.根据权利要求1所述的主机控制装置，其中，

在满足规定条件的情况下，所述决定部基于将所述差乘以第一增益所得到的结果来决定燃料投入量，

在不满足规定条件的情况下，所述决定部基于将所述差乘以比第一增益大的第二增益所得到的结果来决定燃料投入量。

7.根据权利要求1至6中的任一项所述的主机控制装置，其中，

还具备切换部，所述切换部在第一模式与第二模式之间进行切换，

在所述第一模式下，在满足规定条件的情况下，所述决定部以使直到所述实际速度达到所述目标速度为止的所需期间比不满足规定条件的情况下的该所需期间长的方式决定向所述主机投入的燃料投入量，

在所述第二模式下，与是否满足规定条件无关地，所述决定部基于所述差来决定向所述主机投入的燃料投入量。

8.根据权利要求7所述的主机控制装置，其中，

在目的地与当前位置之间的距离处于规定距离以内的情况下，所述切换部切换为所述第二模式。

9.一种主机控制装置，具备：

目标速度获取部，其获取船舶的目标速度；

实际速度获取部，其获取所述船舶的当前的实际速度；以及

决定部，其基于所获取到的所述目标速度与所述实际速度之差来决定向用于推进所述船舶的主机投入的燃料投入量，

其中，在满足包含估计为所述船舶受到了增速的方向的潮流在内的规定条件的情况下，所述决定部以容许所述实际速度为高于所述目标速度的速度的方式决定向所述主机投入的燃料投入量，

在不满足规定条件的情况下，所述决定部以容许所述实际速度为低于所述目标速度的速度的方式决定向所述主机投入的燃料投入量。

10.根据权利要求9所述的主机控制装置，其中，

还具有估计部，所述估计部基于对地船速和对水船速来估计是否顺着潮流。

11.根据权利要求9或10所述的主机控制装置，其中，

在满足规定条件的情况下，所述决定部基于将所述差加上与潮流相应的加法值所得到的结果来决定燃料投入量，

在不满足规定条件的情况下，所述决定部基于从所述差减去与潮流相应的减法值所得到的结果来决定燃料投入量。