[发明专利]一种接线盒自动安装机

权利要求书

1.一种接线盒自动安装机，其特征在于，用于将接线盒安装至电池串组件的接线盒安装位处，所述电池串组件上设置有至少一个接线盒安装位，所述接线盒自动安装机包括输送部及操作部，其中：

所述输送部的输送路径上有多个操作工位，所述操作工位至少包括定位工位、引线整形工位、接线盒安装工位及焊接工位，所述输送部用于步进输送所述电池串组件，所述输送部每步进一次实现将一个所述接线盒安装位从当前的操作工位输送至下一个相邻的操作工位；

所述操作部包括安装架及安装在所述安装架上的定位机构、引线整形机构、接线盒安装机构和焊接机构，其中：

所述定位机构位于所述定位工位上方，用于对输送至所述定位工位的所述接线盒安装位进行定位；

所述引线整形机构位于所述引线整形工位上方，用于将输送至所述引线整形工位的所述接线盒安装位上的胶布撕除，并对所述接线盒安装位处的两根引线进行整形；

所述接线盒安装机构位于所述接线盒安装工位上方，用于将接线盒安装在输送至所述接线盒安装工位的所述接线盒安装位上，并使得整形后的两根所述引线穿入至所述接线盒内；

所述焊接机构位于所述焊接工位上方，用于对输送至所述焊接工位的所述接线盒安装位执行焊接，以将穿入至所述接线盒内的两根所述引线焊接至所述接线盒。

2.如权利要求1所述的接线盒自动安装机，其特征在于，所述定位机构包括第一平移模组、连接支架、光源及相机，其中：

所述连接支架通过所述第一平移模组连接在所述安装架上，所述第一平移模组用于驱动所述连接支架沿平行于所述输送部的输送方向和/或垂直于所述输送部的输送方向平移；

所述光源及所述相机均设置在所述连接支架上，所述光源用于对所述接线盒安装位进行照明补光，所述相机用于获取所述接线盒安装位的图像以实施对所述接线盒安装位的定位；

所述定位机构还包括设置在所述连接支架上的加热组件，所述加热组件用于加热所述接线盒安装位处的所述胶布。

3.如权利要求1所述的接线盒自动安装机，其特征在于，所述引线整形机构包括第二平移模组、第一升降机构、第一安装板、撕胶组件及整形组件，其中：

所述第一升降机构通过所述第二平移模组安装在所述安装架上，所述第二平移模组用于驱动所述第一升降机构沿平行于所述输送部的输送方向和/或垂直于所述输送部的输送方向平移；

所述第一安装板连接在所述第一升降机构的活动部件上，所述第一升降机构用于驱动所述第一安装板升降；

所述撕胶组件和所述整形组件均设置在所述第一安装板上，其中，所述撕胶组件用于撕除所述接线盒安装位处的胶布，所述整形组件用于对所述接线盒安装位处的两根所述引线进行整形，以使两根所述引线呈竖立状态。

4.如权利要求3所述的接线盒自动安装机，其特征在于，所述撕胶组件包括平移机构、夹爪安装板及撕胶夹爪，其中：

所述平移机构设置在所述第一安装板上；

所述夹爪安装板连接在所述平移机构的活动部件上；

所述撕胶夹爪设置在所述夹爪安装板上，所述撕胶夹爪包括第一夹头驱动机构、相对设置的第一撕胶夹头和第二撕胶夹头；

所述平移机构用于驱动所述夹爪安装板平移，以带动所述第一撕胶夹头和所述第二撕胶夹头靠近或远离所述胶布；所述第一夹头驱动机构用于驱动所述第一撕胶夹头和所述第二撕胶夹头夹合，以夹紧或释放所述胶布。