[发明专利]一种搬运组件、搬运装置及串焊机

权利要求书

1.一种搬运组件，其特征在于，用于搬运工装及至少一个焊带组，所述焊带组包括若干沿第一水平方向延伸的焊带，所述搬运组件至少包括安装支架、工装拾取机构、第一焊带压紧机构和第二焊带压紧机构，其中：

所述工装拾取机构设置在所述安装支架上，用于拾取工装；

所述第一焊带压紧机构和所述第二焊带压紧机构相对地设置在所述安装支架上并位于所述工装拾取机构的两侧，所述第一焊带压紧机构用于压紧第一焊带组的第一端，所述第二焊带压紧机构用于压紧第二焊带组的第二端，所述第一焊带组和所述第二焊带组相同或不同。

2.如权利要求1所述的搬运组件，其特征在于，所述第一焊带压紧机构和第二焊带压紧机构的结构相同，所述第一焊带压紧机构包括固定压板、活动压板及活动压板驱动机构，其中：

所述固定压板可拆卸地安装在所述安装支架上，所述固定压板的下端沿第二水平方向并排设置有若干个水平的承压舌板，所述承压舌板相对于所述固定压板向内伸出，其中，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；

所述活动压板的下端沿所述第二水平方向并排设置有若干与所述承压舌板一一对应的压杆，每个所述压杆与对应的所述承压舌板构成一个焊带压紧组件，每个所述焊带压紧组件用于压紧一根焊带；

所述活动压板驱动机构安装在所述安装支架上并与所述活动压板传动连接，所述活动压板驱动机构用于驱动所述活动压板相对于所述固定压板上下滑动；

所述活动压板向上滑动至高位时，各所述压杆与对应的所述承压舌板的上表面之间形成供对应的焊带的端部穿入的间隙，所述活动压板向下滑动至低位时，各所述压杆将对应的焊带的端部夹紧在所述承压舌板的上表面。

3.如权利要求2所述的搬运组件，其特征在于，所述第一焊带压紧机构还包括吊装板，所述吊装板固定安装在所述安装支架上；

所述固定压板经螺钉螺接在吊装板上；或

所述固定压板经销钉销接在吊板上，所述吊装板上还设置有用于吸附所述固定压板的吸附组件。

4.如权利要求2所述的搬运组件，其特征在于，所述固定压板的内侧侧壁的两端分别设置有第一导向板和第二导向板，所述活动压板设置在所述第一导向板和第二导向板之间。

5.如权利要求2所述的搬运组件，其特征在于，所述活动压板上沿所述第二水平方向并排设置有若干与所述压杆一一对应的安装孔，其中：

所述压杆的上端位于所述安装孔内，所述压杆的上端安装有第一限位件，所述压杆的下端向下穿出所述安装孔，所述压杆的下端设有用于压紧焊带的压头；

所述压杆上套设有弹簧，所述弹簧的上端抵靠在所述活动压板的下端面上，所述弹簧的下端抵靠在所述压头上。

6.如权利要求2所述的搬运组件，其特征在于：

所述第一焊带组和所述第二焊带组不同，所述第一焊带组中的焊带与所述第二焊带组中的焊带交错排布；

所述第一焊带压紧机构的所述焊带压紧组件与所述第一焊带压紧机构的所述焊带压紧组件交错设置，其中，所述第一焊带压紧机构用于压紧所述第一焊带组的第一端，所述第二焊带压紧机构用于压紧所述第二焊带组的第二端。

7.如权利要求1所述的搬运组件，其特征在于，所述工装拾取机构包括升降板、升降板驱动机构及拾取组件，其中：

所述升降板驱动机构设置在所述安装支架上；

所述升降板连接在所述升降板驱动机构的活动部件上并位于所述安装支架的下方，所述升降板驱动机构用于驱动所述升降板升降；

所述拾取组件设置在所述升降板上，所述拾取组件用于拾取工装。

8.如权利要求7所述的搬运组件，其特征在于，所述工装拾取机构还包括导向杆，其中，所述导向杆的下端固定连接在所述升降板上，所述导向杆的上端穿接在所述安装支架上并被配置为能够相对所述安装支架上下滑动。

9.如权利要求8所述的搬运组件，其特征在于，所述安装支架上设置有直线轴承，所述导向杆的上端穿接在所述直线轴承内并能在所述直线轴承内上下滑动，所述导向杆的上端安装有第二限位件。