[发明专利]用于检测在特别是机动车的车载网络中的事件的方法和设备在审
| 申请号: | 202210899820.3 | 申请日: | 2022-07-28 |
| 公开(公告)号: | CN115684759A | 公开(公告)日: | 2023-02-03 |
| 发明(设计)人: | M·韦尔茨;T·C·特劳布;C·萨尔费特;U·齐默尔曼;M·扎布卡 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
| 主分类号: | G01R31/00 | 分类号: | G01R31/00 |
| 代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
| 地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 用于 检测 特别是 机动车 车载 网络 中的 事件 方法 设备 | ||
本发明涉及用于检测在特别是机动车的车载网络中的事件的一种方法和一种设备,其中,至少执行以下步骤:检测该车载网络(10)的至少一个特征参量(U,I);检查是否在该车载网络(10)正在进行的运行中出现故障情况(40);在出现故障情况(40)时从一个时间点(t0)起至少将所述特征参量(U,I)存储在事件存储器(48)中;通过激活布置在该车载网络(10)中的安全性机构(19)触发安全性措施(44),其中,该安全性机构(19)影响所述特征参量(U,I);检查是否满足特定的标准,以便结束在该事件存储器(48)中对所述特征参量(U,I)的存储。
技术领域
本发明涉及一种用于检测在特别是机动车的车载网络中的事件的一种方法和一种设备。
背景技术
由DE 102015208927 A1已知一种用于监控车载网络的方法。在此,检测车载网络中的电压曲线并且借助诊断单元对该电压曲线进行分析处理。根据该分析处理来识别部件中的哪个部件是损坏的。
发明内容
本发明所基于的任务是,获得针对特定安全性机构的实现和有效性的可靠证明。该任务通过用于检测在特别是机动车的车载网络中的事件的一种方法和一种设备解决。
在该方法中至少执行以下步骤:检测车载网络的至少一个特征参量;检查是否在该车载网络正在进行的运行中出现故障情况;在出现故障情况时从一个时间点起至少将所述特征参量存储在事件存储器中;通过激活布置在该车载网络中的安全性机构来触发安全性措施,其中,该安全性机构影响所述特征参量;检查是否满足特定的标准,以便结束在事件存储器中对所述特征参量的存储。在该方法中,可以将已存在的安全性机构测量值用于安全性证明。可以实现高效且成本有利的对测量行为的验证。此外、特别是能够进行在具有高度安全性要求的自动化驾驶的上下文中对的对车辆系统失效的经改善的故障分析。特别是能够证明安全性机构的将系统在期望的时间内转换到安全的状态中的功能能力。此外,能够在真实的现场条件下对特征参量进行检测并用于验证设计前提。检测到的特征参量反映在时间上的反应用于证明对容错时间的遵守,该容错时间是针对特定的安全性机构所定义的。
在一种符合目的扩展方案中,为了求取故障情况,检查所述特征参量是否达到至少一个边界值。因此,特征参量的存储能够灵活地匹配到期望的触发情况或者故障情况。尤其优选,当所述特征参量达到用于触发安全性措施的边界值时触发安全性措施。因此确保记录和明记在安全性措施的情况下的完整的特征参量在时间上的反应。
在一种符合目的扩展方案中,当自所述时间点起经过了用于存储特征参量的特定的时间间隔时,结束在事件存储器中对所述特征参量的存储。因此仅对有限数量的实际在触发事件方面感兴趣的测量值进行记录。
在一种符合目的扩展方案中,也在所述时间段之前对所述特征参量进行存储,特别是存储在环形存储器中,和/或根据故障情况的出现将所述特征参量传输到事件存储器中。因此也将在真正的故障情况之前的特征参量测量值提供使用,这些测量值能够提供对故障情况的推断。分析处理质量得到改善。
在一种符合目的扩展方案中,根据安全性措施的反应时间选择用于存储特征参量的时间间隔。因此能够将待记录的感兴趣的时间段进一步精确化。
在一种符合目的扩展方案中,用于激活存储的边界值与用于激活安全性措施的边界值不同。因此能够特别灵活地例如也对真正触发安全性机构之前的时间段进行有针对性的检测,这些时间段对于进一步的故障诊断同样是感兴趣的。
在一种符合目的扩展方案中,当出现短路或者其他意外的功率峰值时,和/或当出现急骤的功率降低和/或相应的报告、优选控制器报告时,和/或当特征参量达到边界时,所述故障情况出现。因此能够有针对性地使用不同的故障情况作为用于存储特征参量的触发事件。由此能够进一步提高灵活性。
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