[发明专利]用于评估文胸支撑性能的人体模型系统及评估方法

权利要求书

1.一种文胸支撑性能评估方法，其特征在于，包括：

致动运动支架以使躯干模型线性和/或旋转运动，躯干模型设置有标记点；

获取躯干模型的躯干运动轨迹和乳房运动轨迹，用于计算乳房运动偏移率；

计算有穿戴和无穿戴条件下的乳房运动偏移率差异度，用于评估文胸支撑性能。

2.根据权利要求1所述的文胸支撑性能评估方法，其特征在于，所述乳房运动偏移率的计算包括：

根据所述躯干运动轨迹在所述乳房运动轨迹中抵消躯干运动，得到乳房运动偏移轨迹；

在记录的步态周期内，根据所述乳房运动偏移轨迹计算平均乳房运动偏移量，根据所述躯干运动轨迹计算平均躯干位移；

根据所述平均乳房运动偏移量和平均躯干位移计算乳房运动偏移率。

3.根据权利要求2所述的文胸支撑性能评估方法，其特征在于，所述乳房运动偏移轨迹的计算包括：

以躯干模型锁骨处的标记点为原点，左肋骨标记点和右肋骨标记点形成的向量方向为x轴，建立局部三维坐标系；

对在自然坐标系下获取的躯干运动轨迹和乳房运动轨迹按坐标点逐点作差得到坐标差；

对在自然坐标系下计算的坐标差与局部三维坐标系下的单位向量作点积运算，得到乳房运动偏移轨迹。

4.根据权利要求1所述的文胸支撑性能评估方法，其特征在于，所述乳房运动偏移率差异度按以下计算：

乳房运动偏移率差异度＝(无穿戴条件下的乳房运动偏移率－有穿戴条件下的乳房运动偏移率)/无穿戴条件下的乳房运动偏移比率*100％；

所述乳房运动偏移率差异度越大，表示文胸支撑性能越好。

5.根据权利要求1所述的文胸支撑性能评估方法，其特征在于，所述致动运动支架包括：

获取真实人体运动参数；

根据所述真实人体运动参数计算致动参数；

根据所述致动参数致动运动支架。

6.根据权利要求5所述的文胸支撑性能评估方法，其特征在于，所述真实人体运动参数包括跑步步态周期、平均竖向位移、平均最大转动角中的至少一个。

7.根据权利要求6所述的文胸支撑性能评估方法，其特征在于，所述致动参数包括线性运动致动参数和旋转运动致动参数。

8.根据权利要求7所述的文胸支撑性能评估方法，其特征在于，所述线性运动致动参数包括竖向位移量和竖向运动速度。

9.根据权利要求7所述的文胸支撑性能评估方法，其特征在于，所述旋转运动致动参数包括旋转角度和转向速度。

10.根据权利要求8所述的文胸支撑性能评估方法，其特征在于，所述竖向运动速度按以下计算：

11.根据权利要求9所述的文胸支撑性能评估方法，其特征在于，所述转向速度按以下计算：

12.根据权利要求6所述的文胸支撑性能评估方法，其特征在于，所述获取所述平均竖向位移包括：

记录人体锁骨位置在自然坐标系下z轴方向的运动曲线，计算一个评估周期内若干个相邻峰谷位移差的平均值，所述平均值记为平均竖向位移。

13.一种用于评估文胸支撑性能的人体模型系统，其特征在于，包括：

躯干模型，躯干模型设置有标记点；

运动支架，躯干模型固定到运动支架；

运动支架被致动以使躯干模型线性和/或旋转运动；

三维运动捕捉单元，用于捕捉标记点的运动轨迹数据并将该数据传送至分析系统对文胸支撑性能进行评估；

所述人体模型系统用于实现权利要求1-12任一项所述的文胸性能评估方法。