[发明专利]卡钳驻车组件的自动装配系统

说明书

本发明涉及自动化装配领域，且公开了卡钳驻车组件的自动装配系统，包括：框架装置，所述框架装置包括下部焊接框架、台面板以及上部型材框架，台面板用于下部焊接框架与上部型材框架之间的连接，所述下部焊接框架上还设置有地脚；安装机构，所述安装机构安装于台面板上，用于举升和旋转待安装的驻车组件；机器人抓取装置，机器人抓取装置通过抓取驻车组件的方式实现将驻车组件放置到所述安装机构上；以及用于压装过程的导向及压装完成后的检测的导向检测装置；其中所述安装机构包括托盘举升定位装置、托盘工装装置、上部压装装置以及下部旋转压装装置；本发明完成了驻车组件的全自动装配，节省了劳动力，提高了装配品质。

技术领域

本发明属于自动化装配领域，具体为卡钳驻车组件的自动装配系统。

背景技术

制动卡钳也被简称为卡钳，属于一种钳类装置，是汽车刹车系统重要部件，作用上是使运动的车轮减速、停止或保持停止状态等功能。以制动结构的不同分类，制动卡钳可以分为盘式和鼓式两大类。其中，盘式制动卡钳散热快，重量轻，高负载时耐高温性能好，制动效果稳定，与鼓式制动卡钳相比，盘式制动卡钳采用液压的控制，所提供的制动力大且稳定。

盘式制动器根据前后轮不同，一般后轮安装带有驻车性能的制动器，参见附图1和图2所示，驻车组件通过定位销和缸用卡簧固定在卡钳体内。当机动车辆进行驻车制动时，由拉线拉动拉臂旋转从而驱动驻车组件，驻车组件推动活塞组件，活塞组件推动刹车片，去执行制动功能。

目前，驻车组件的装配手动或半自动方式较多，由于驻车组件装配需要将其定位销旋转并压装到卡钳的销孔中，同时将钳体卡簧安装到钳体凹槽内，装配需要精度高，容易产生不合格件，影响装配成功率和效率。因此，针对以上现状，迫切需要提供卡钳驻车组件的自动装配系统，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供卡钳驻车组件的自动装配系统，有效的解决了现有装配自动化程度低，装配产生不合格件较多及装配效率低等问题，能够节省劳动力，提高装配的效率和品质。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：卡钳驻车组件的自动装配系统，所述卡钳驻车组件的自动装配系统包括：

框架装置，所述框架装置包括下部焊接框架、台面板以及上部型材框架，台面板用于下部焊接框架与上部型材框架之间的连接，所述下部焊接框架上还设置有地脚；

安装机构，所述安装机构安装于台面板上，用于举升和旋转待安装的驻车组件；

机器人抓取装置，机器人抓取装置通过抓取驻车组件的方式实现将驻车组件放置到所述安装机构上；以及

用于压装过程的导向及压装完成后的检测的导向检测装置；

其中所述安装机构包括托盘举升定位装置、托盘工装装置、上部压装装置以及下部旋转压装装置，托盘工装装置用于支撑定位卡钳钳体，且托盘工装装置上还设置有卡钳支撑工装，上部压装装置用于实现对卡钳钳体的压紧与固定，下部旋转压装装置包括驻车工装，下部旋转压装装置通过调节驻车组件角度的方式实现将驻车组件压装到卡钳钳体内以及将驻车工装压装到卡钳缸内槽中。

优选的，所述上部压装装置包括：

升降架固定块，所述升降架固定块通过焊接支架安装于台面板上，所述升降架固定块上还设置有两组斜拉板；

导向轴支座-Ⅰ，所述导向轴支座-Ⅰ通过支座连接板安装于台面板上，且台面板上还分别设置有气缸支撑座和导轨-Ⅰ；

导向轴-Ⅰ，所述导向轴-Ⅰ一端安装在所述导向轴支座-Ⅰ内，导向轴-Ⅰ另一端安装在所述斜拉板固定孔中，所述导向轴-Ⅰ上还套设有直线轴承-Ⅰ；

支架底板，所述支架底板与直线轴承-Ⅰ之间滑动配合，且支架底板上还分别设置有侧挡板、上支座侧板、上支座顶板、挡停固定座、压座连接板以及气缸支座柱；

电缸，安装在所述上支座顶板上；

伺服电机，安装在所述电缸上；

挡停轴，固定于所述挡停固定座上；