[发明专利]图像校正方法、装置及电子设备有效
| 申请号: | 202210858494.1 | 申请日: | 2022-07-21 |
| 公开(公告)号: | CN114936988B | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
| 发明(设计)人: | 赵中玮;冉友明 | 申请(专利权)人: | 杭州睿影科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
| 代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 杨春香 |
| 地址: | 310051 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 校正 方法 装置 电子设备 | ||
1.一种图像校正方法,其特征在于,该方法应用于安检设备;所述安检设备被部署了射线源和探测器,所述探测器由N个探测单元组成,N大于1;该方法包括:
获得标准图像数据;所述标准图像数据是检测通道上存在标准模体时通过所述射线源和所述探测器对所述标准模体扫描成像得到的,所述标准图像数据用于表征扫描信号经由所述标准模体后的衰减程度,所述标准图像数据通过N*M的二维矩阵表示,所述标准图像数据中的不同行关联所述探测器中不同的探测单元;
依据标准图像数据中相邻行中的数据,确定探测单元偏移校正参数向量;所述探测单元偏移校正参数向量中第i个分量表示所述探测器中第i个探测单元相对被指定的基准探测单元的位置偏差;i大于或等于1、且i小于或等于N;
针对原始图像数据中第k行数据,依据所述探测单元偏移校正参数向量中与所述第k行数据对应的分量对所述第k行数据进行偏移校正并输出校正后的校正图像数据;所述原始图像数据是检测通道上存在目标物时通过所述射线源和所述探测器对所述目标物扫描成像得到的,所述原始图像数据用于表征扫描信号经由所述目标物后的衰减程度,所述原始图像数据通过N*F的二维矩阵表示,所述原始图像数据中不同行关联所述探测器中不同的探测单元。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述依据标准图像数据中相邻行中数据确定探测单元偏移校正参数向量包括:
指定第I个探测单元为基准探测单元,I大于或等于1、且I小于或等于N;
在所述标准图像数据中待校正的所有数据行中查找到基准探测单元相关联的基准数据行以及与基准数据行相邻的邻居数据行,依据基准数据行和所述邻居数据行中的数据,确定邻居探测单元所对应的偏移校正参数分量;所述邻居探测单元是指与所述标准图像数据中的所述邻居数据行相关联的探测单元,所述探测单元偏移校正参数分量是指邻居探测单元相比基准探测单元的位置偏差;
若所述邻居数据行为所述标准图像数据中待校正的最后一行,利用已得到的各探测单元对应的偏移校正参数分量组合成所述探测单元偏移校正参数向量;
若所述邻居数据行不是所述标准图像数据中待校正的最后一行,利用邻居探测单元所对应的偏移校正参数分量校正更新所述标准图像数据中待校正的邻居数据行和其他数据行中的数据,将所述邻居探测单元指定为基准探测单元,返回在所述标准图像数据中查找到基准探测单元相关联的基准数据行的步骤。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述依据基准数据行和邻居数据行中的数据,确定邻居探测单元所对应的偏移校正参数分量包括:
在偏差范围内取T个数值作为候选值;T大于1且小于设定阈值,所述偏差范围是基准数据行相关联的基准探测单元和邻居数据行相关联的邻居探测单元之间的位置偏差范围;
针对每一候选值,将所述邻居数据行中的数据偏移该候选值,得到该候选值对应的偏移结果,并利用指定损失函数对所述基准数据行和该偏移结果进行计算,得到该候选值对应的损失值;
依据T个损失点对,确定邻居探测单元所对应的偏移校正参数分量;每一损失点对包含候选值、该候选值对应的损失值。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述指定损失函数满足以下条件:
1),计算出的损失值不为负数;
2),当第k-1行数据与第k行数据 之间不存在位置偏差时,利用指定损失函数计算出的损失值为最小值;k大于1、且k小于或等于N;
3),第k-1行数据与第k行数据之间的位置偏差越大,利用指定损失函数计算出的损失数值越就大。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述依据T个损失点对,确定邻居探测单元所对应的偏移校正参数分量包括:
在指定坐标系下对T个损失点对进行曲线拟合,得到拟合曲线;所述指定坐标系下的第一坐标轴表示损失值,所述指定坐标系下的第二坐标轴包含对应损失值的数值,所述数值至少包括所述候选值;
确定所述第二坐标轴上与所述拟合曲线中最小损失值所对应的坐标值为所述偏移校正参数分量。
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