[发明专利]一种全景图像生成方法、装置、终端设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种全景图像生成方法、装置、终端设备及存储设备，涉及图像处理技术领域。包括：获取目标摄像头在多个预设位姿下拍摄的多张目标图像；根据目标图像对应的预设位姿，将目标图像排布至二维平面中的对应位置处；确定二维平面中相邻目标图像对应的目标缝合线；基于目标缝合线调整相邻目标图像在二维平面中的相对位置；对调整后的目标图像进行融合，得到全景图像。能够基于单一摄像头拍摄的多张目标图像之间的缝合线对目标图像之间的相对位置进行调整，使目标图像之间的内容对齐程度更高，再对目标图像进行融合得到全景图像，不仅可以降低全景拍摄设备的生产制造成本，降低了用户拍摄全景照片的成本，还能提高全景图像的生成效果。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种全景图像生成方法、装置、终端设备及存储介质。

背景技术

随着科技的不断发展，拍摄设备的功能也日益丰富。为了拍摄720度的全景照片，相应设计出了一种特殊的全景拍摄设备。

在相关技术中，全景拍摄设备一般搭载多颗摄像头，这些摄像头朝向不同的取景方向，并拍摄不同取景方向的多张图像，通过不同方向的多张图像合成出720度的全景照片。并且，由于不同全景拍摄设备的镜头数量不同、设备参数不同，还需要搭配特定的全景合成算法，以将特定全景拍摄设备拍摄的多张图像合成为全景照片。

因此，现有的全景拍摄设备由于需要搭载多颗摄像头，导致制造成本较高，且需要搭配特定的全景合成算法，导致开发成本较高，进而使得用户拍摄全景照片的成本过高。

发明内容

本发明实施例提供一种全景图像生成方法、装置、终端设备及存储介质，以解决现有的全景照片拍摄成本过高的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，一种全景图像生成方法，所述方法包括：

获取目标摄像头在多个预设位姿下拍摄的多张目标图像；其中，所述预设位姿与所述目标图像一一对应；

根据所述目标图像对应的预设位姿，将所述目标图像排布至二维平面中的对应位置处；

确定所述二维平面中相邻目标图像对应的目标缝合线；；

基于所述目标缝合线调整所述相邻目标图像在所述二维平面中的相对位置；

基于调整后的相对位置对所述二维平面中的目标图像进行融合，得到全景图像。

可选地，所述方法还包括：

获取所述目标摄像头在固定位置处拍摄的多张不同取景角度的标定图像；

根据所述标定图像之间的内容关联关系，确定所述标定图像的分别对应的拍摄位姿；

对所述拍摄位姿进行非线性优化，得到预设位姿。

可选地，所述根据所述目标图像对应的预设位姿，将所述目标图像排布至二维平面中的对应位置处，包括：

基于所述预设位姿，将所述目标图像投影至三维球面坐标系中，得到三维球面图像；

根据所述目标图像在所述三维球面坐标系中所处的经纬度，将所述目标图像投影至二维平面中。

可选地，所述确定所述二维平面中相邻目标图像对应的目标缝合线，包括：

确定所述二维平面中相邻目标图像之间的重叠区域；

基于逐点法、动态规划法和图割法中任一种方法，从所述重叠区域中确定所述相邻目标图像对应的目标缝合线。

可选地，所述基于所述目标缝合线调整所述相邻目标图像在所述二维平面中的相对位置，包括：