[发明专利]一种线性探针的磨尖机

权利要求书

1.一种线性探针的磨尖机，其特征在于，包括磨尖定位模块、卡夹模块、打磨机、升降横移模块、磨尖输送模块，磨尖定位模块包括两根半圆管，两根半圆管将针段夹紧、定位；所述卡夹模块包括大轴套、小轴套，所述大轴套套紧在两根半圆管上，所述小轴套套紧在针段上；所述打磨机包括锁定锥、打磨件，所述打磨件用于打磨针段的尖端；所述锁定锥内侧安装有锥套；所述锁定锥采用具有弹性的弹性薄板卷制而成且至少有两层，而锁定锥的每一条棱线均在锥顶点处交汇，且锥顶落在锥套的内孔轴线上；小轴套装入锥套内，针段一端穿出锥套后、其需要打磨的尖端处落在锁定锥的锥顶点处；

所述磨尖输送模块用于装载需要磨尖的针段，并输送针段至磨尖定位模块，针段在磨尖定位模块被卡紧定位后移送到卡夹模块进一步夹紧，然后利用升降横移模块将卡夹模块移动至打磨机对针段的端部进行打磨获得线性探针，然后升降横移模块、卡夹模块、磨尖定位模块依次复位以将线性探针装回磨尖输送模块上，并利用磨尖输送模块输出完成整个线性探针的加工。

2.如权利要求1所述的一种线性探针的磨尖机，其特征在于，所述磨尖输送模块包括两个磨尖输送架，两个磨尖输送架上分别安装有一根磨尖输送轴，磨尖输送带绕过两根磨尖输送轴并构成带传动机构，其中一根磨尖输送轴通过磨尖驱动带与磨尖输送电机的输出轴连接并构成带传动机构；

所述磨尖输送带上安装有多个磨尖输送座，所述磨尖输送座包括安装在磨尖输送带上的磨尖固定部，以及通过磨尖销与磨尖固定部铰接的磨尖活动部，磨尖活动部的两端均伸出磨尖输送带的厚度方向；所述磨尖活动部与磨尖固定部之间安装有磨尖扭簧，所述磨尖扭簧对磨尖活动部施加向磨尖固定部转动的扭力以使得磨尖活动部将针段或线性探针向磨尖固定部卡紧；

所述磨尖输送架上还安装有磨尖解锁盘，所述磨尖解锁盘上设置有磨尖解锁面；初始状态时，磨尖活动部远离磨尖固定部的一端低于磨尖解锁面；在磨尖输送座移动至磨尖解锁盘处时，磨尖活动部的端部会与磨尖解锁盘的侧面压紧，从而使其无法通过，这时随着磨尖输送座的继续移动，会使得磨尖解锁盘挤压磨尖活动部的端部，使得磨尖活动部克服磨尖扭簧的扭力转动，直到磨尖活动部的端面转动至与磨尖解锁面贴紧，此时磨尖活动部对针段或线性探针的卡紧力消失，针段或线性探针取出磨尖输送座。

3.如权利要求2所述的一种线性探针的磨尖机，其特征在于，还包括磨尖引导架、磨尖装载架，所述磨尖引导架上设置有磨尖引导弧面，所述磨尖引导弧面用于引导端磨输送带将针段沿着磨尖引导弧面送入磨尖输送模块的装载工位；所述磨尖引导架还与磨尖阻挡板的中间部分铰接，所述磨尖阻挡板的一端用于阻挡此工位下的针段掉落，所述磨尖阻挡板的另一端与磨尖拉簧的一端装配，磨尖拉簧的另一端安装在磨尖引导架上，所述磨尖拉簧用于保持磨尖阻挡板处于阻挡针段通过的状态，而针段需要克服磨尖阻挡板的阻力后才能离开、进入与磨尖输送座装载的工位；

所述磨尖装载架与其中一根磨尖输送轴转动装配，此磨尖输送轴通过装载皮带与装载中间轴连接并构成带传动机构，所述装载中间轴转动安装在磨尖装载架上，所述装载中间轴上安装有第一装载齿，所述第一装载齿与第二装载齿啮合传动，所述第二装载齿套装在装载轴上，装载轴转动安装在磨尖装载架上，所述装载轴上固定有装载臂，装载臂上设置有装载槽，装载槽与针段卡合，从而携带针段克服磨尖阻挡板的阻力穿过磨尖阻挡板，最终使针段达到磨尖输送座预设的装载高度、位置。