[发明专利]一种基于伺服电动缸的反馈自调节系统

说明书

本发明的实施例公开一种基于伺服电动缸的反馈自调节系统，涉及自动控制技术领域。所述系统，包括：伺服电动缸，伺服电机和控制器；所述伺服电机和伺服电动缸的动力端连接，所述控制器与伺服电机的控制端连接；所述伺服电动缸的丝杠端部安装有多个编码器，所述多个编码器同轴安装，所述编码器用于测量伺服电动缸的丝杠位移量，并将采集的丝杠位移量输出为计数脉冲值；所述控制器与多个编码器的输出端连接，所述控制器根据多个编码器输出的数值，反馈控制伺服电动缸的推杆速度。本发明能够自动控制伺服电动缸的推杆速度，减少了内部的物理冲击，提高了设备使用寿命。

技术领域

本发明属于自动控制技术领域，尤其涉及一种基于伺服电动缸的反馈自调节系统。

背景技术

伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确的力控制，实现高精度直线运动系列的全新产品。随着科技快速发展，伺服电动缸在许多设备工业中应用广泛，主要应用于实验设备、专用设备、精密压装设备等领域，以及其他可代替液压、气动的场所，是液压、气动设备的升级产品。

在伺服电动缸工作过程中，目前伺服电动缸的推杆速度控制方法，在接收到运行指令后，可以控制推杆运行至指定的位置，但是整个过程中，此类控制方法都是让推杆做匀速快速运动，当需要推杆运行至缸体限位处时，由于推杆还在进行快速的运行，从而导致推杆与缸体易发生物理碰撞或对缸体产生物理冲击，从而降低了伺服电动缸的使用寿命。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种基于伺服电动缸的反馈自调节系统，用于解决现有伺服电动缸的推杆速度控制方法，易导致推杆与缸体发生物理碰撞或对缸体产生物理冲击，从而降低了伺服电动缸使用寿命的问题。本发明能够实时采集伺服电动缸丝杠位移量，并根据此位移量自动控制伺服电动缸的推杆速度，减少了装置内部的物理冲击，提高了设备使用寿命。

本发明实施例提供一种基于伺服电动缸的反馈自调节系统，包括：伺服电动缸，伺服电机和控制器；所述伺服电机和所述伺服电动缸的动力端连接，所述控制器与所述伺服电机的控制端连接；

所述伺服电动缸的丝杠端部安装有多个编码器，所述多个编码器同轴安装，所述编码器用于测量所述伺服电动缸的丝杠位移量，并将采集的丝杠位移量输出为计数脉冲值；

所述控制器与所述多个编码器的输出端连接，所述控制器根据所述多个编码器输出的数值，反馈控制所述伺服电动缸的推杆速度。

在一可选实施例中，所述控制器，具体用于在所述伺服电动缸的推杆达到限位时将其速度调节为0。

在一可选实施例中，所述基于伺服伺服电动缸的反馈自调节系统，还包括：喷涂装置；

所述喷涂装置包括涂料缸，输出管道、喷涂臂以及控制阀，所述喷涂臂的涂料入口通过所述输出管道与涂料缸的出口连接，所述控制阀安装于所述输出管道上；所述控制器连接所述控制阀的控制端。

所述伺服电动缸的推杆端部机械连接所述喷涂臂，所述伺服电动缸用于带动所述喷涂臂运动，以实现对待喷涂管道的内壁喷涂。

在一可选实施例中，所述喷涂臂为直线管道形式，所述喷涂臂的前端侧壁上设置有涂料喷口；所述伺服电动缸用于带动所述喷涂臂沿所述待喷涂管道的中心轴线方向运动。

在一可选实施例中，所述喷涂装置还包括：

轨道，设置于所述待喷涂管道中心轴线上；

旋转台，通过滑块安装于所述轨道上，且可绕所述轨道旋转；

所述伺服电动缸安装于所述旋转台上，所述喷涂臂的前端为涂料喷口，所述伺服电动杆用于带动所述喷涂臂沿所述待喷涂管道的径向运动。