[发明专利]一种飞机翼疲劳试验随动安全防护系统及方法

权利要求书

1.一种飞机翼疲劳试验随动安全防护方法，其特征在于，包括：

基于驱动电机的转动时间，计算飞机翼的转动角度；

基于位控作动筒的伸缩量，计算随动框架的转动角度；

在飞机翼的转动角度、随动框架的转动角度间的偏差，超过安全限定阈值时，控制停止飞机翼疲劳试验。

2.根据权利要求1所述的飞机翼疲劳试验随动安全防护方法，其特征在于，

所述基于驱动电机的转动时间，计算飞机翼的转动角度，具体为：

S＝At²，0≤t≤t₁；

S＝B(t-0.5)，t₁≤t≤T-t₂；

T-t₂≤t≤T；

其中，

S为飞机翼的转动角度；

t为驱动电机的转动时间；

t₁为驱动电机驱动飞机翼转动加速过程的时间；

t₂为驱动电机驱动飞机翼转动减速过程的时间；

T为驱动电机驱动飞机翼转动的周期；

A为驱动电机驱动飞机翼转动加速过程对于飞机翼转动角度的计算系数；

B为驱动电机驱动飞机翼转动减速过程对于飞机翼转动角度的计算系数；

C为驱动电机驱动飞机翼转动减速过程对于飞机翼转动角度的计算系数。

3.根据权利要求1所述的飞机翼疲劳试验随动安全防护方法，其特征在于，

所述基于位控作动筒的伸缩量，计算随动框架的转动角度，具体为：

其中，

α为随动框架的转动角度；

r₁为位控作动筒与随动框架连接位置到随动框架转动轴线的距离；

r₂为位控作动筒转轴投影到转动平面到随动框架转动轴线的距离；

h为位控作动筒转轴投影到转动平面的距离；

L₀为位控作动筒的初始伸出量；

ΔL为位控作动筒伸缩量；

α₀为随动框架转动的初始角度。

4.根据权利要求1所述的飞机翼疲劳试验随动安全防护方法，其特征在于，

所述安全限定阈值包括相对偏差设定阈值、角度偏差设定阈值。

5.根据权利要求4所述的飞机翼疲劳试验随动安全防护方法，其特征在于，

所述偏差设定阈值为2％；

所述角度偏差设定阈值为2°。

6.根据权利要求1所述的飞机翼疲劳试验随动安全防护方法，其特征在于，

所述控制停止飞机翼疲劳试验，具体为：

控制驱动电机、位控作动筒、力控作动筒停止工作。

7.一种飞机翼疲劳试验随动安全防护系统，其特征在于，包括：

飞机翼疲劳试验随动加载装置；

控制器，与所述飞机翼疲劳试验随动加载装置中驱动电机、位控作动筒连接，基于驱动电机的转动时间，计算飞机翼的转动角度，基于位控作动筒的伸缩量，计算随动框架的转动角度，在飞机翼的转动角度、随动框架的转动角度间的偏差，超过安全限定阈值时，控制停止飞机翼疲劳试验。