[发明专利]一种枕式包装机飞剪控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种枕式包装机飞剪控制系统，包括：储料装置；料卷；拉膜装置；送料装置；送料装置；切刀装置；送料装置、切刀装置分布通过其上设有的拉膜轴、送料轴、切刀轴带动运作；物料光电开关，安装于送料装置附近；所述送料装置上设有拨齿，通过所述物料光电开关时触发其导通；拉膜装置、运动色标光电开关，固定安装于从所述料卷拉出的包装膜上方；切刀光电开关，固定安装于切刀装置的上方；PLC控制拉膜轴、送料轴、切刀轴的运动。本发明采用PLC进行控制，伺服驱动设备、光电开关均和PLC连接,由PLC实现轴的控制和调整，对伺服驱动设备没有特殊的要求，具有较好的兼容性。

技术领域

本发明涉及枕式包装机领域。

背景技术

横向剪切运动中的线材的剪切机叫飞剪机，简称飞剪。飞剪控制系统可快速切断铁板、钢管、纸卷、包装膜等，广泛应用于冶金、造纸、包装等生产线上。

以往的飞剪控制装置，主要是针对飞剪电机的驱动器进行专用开发，在驱动器内增加专用扩展电路和专用控制程序，实现对旋转飞剪的工艺控制，控制系统在控制结构、设备选型、控制算法等方面具有相当的复杂性。然而专用驱动控制器不便于维护、维修，出现故障后对生产效率的影响较大。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种采用PLC作为飞剪控制器的枕式包装机飞剪控制系统。

为了达到上述目的，本发明提供的技术方案如下：

一种枕式包装机飞剪控制系统包括：

储料装置，放置待包装物料；

料卷，卷绕有包装膜；

拉膜装置，从料卷上拉出包装膜并完成纵向折叠和纵向封边工艺。拉膜装置的运动由对应的伺服电机带动，该伺服电机和配套的伺服驱动器构成拉膜轴；送料装置，将待包装物料从储料装置中推出，送至未封边的包装膜上；送料装置的运动由对应的伺服电机带动，该伺服电机和配套的伺服驱动器构成送料轴；

切刀装置，将装有物料的包装膜在色标位置切断并完成横向封边工艺；切刀装置的运动由对应的伺服电机带动，该伺服电机和配套的伺服驱动器构成切刀轴；

物料光电开关，安装于送料装置附近；所述送料装置上设有拨齿，通过所述物料光电开关时触发其导通；

色标光电开关，固定安装于从所述料卷拉出的包装膜上方；包装膜上的色标经过所述色标光电开关时触发其导通；

切刀光电开关，固定安装于切刀装置的上方；切刀装置上切刀经过所述切刀

光电开关时触发其导通；

PLC，与所述物料光电开关、色标光电开关、切刀光电开关连接，并控制拉膜轴、送料轴、切刀轴的运动。

本发明通过光电开关记录系统运动过程中的光电信号数据，由PLC计算调整值，通过控制伺服驱动器对拉膜装置、送料装置、切刀装置进行运动控制，无需在驱动器内额外增加专用扩展电路和专用控制程序，即可实现对剪切位置和送料位置的调整。

上述枕式包装机飞剪控制系统还包括人机交互界面，进行剪切位置和物料位置的微调。通过人机交互界面使得人机交互方便。

本发明还提供了一种枕式包装机飞剪控制方法，包括以下步骤：

(1)曲线轨迹生成：

PLC在所述枕式包装机飞剪控制系统启动时计算电子凸轮轨迹曲线和随动比例参数；所述电子凸轮轨迹曲线为五次多项式，采用归一化计算方法获得多项式的参数；

(2)轴控制：

所述PLC计算每个插补周期发送给送料装置、拉膜装置和切刀装置的脉冲数量；

(3)光电信号记录：