[发明专利]一种定子引线剪切装置及其使用方法

权利要求书

1.一种定子引线剪切装置，用于剪切定子（1）上的引线（35），其特征在于：包括工作台面、定位夹持机构（2）、翻转机构（3）、转送机构（4）和剪切机构（5）；

所述转送机构（4）设置在所述工作台面上，所述翻转机构（3）安装在所述转送机构（4）上，所述定位夹持机构（2）安装在所述翻转机构（3）上，所述定位夹持机构（2）用于夹取所述工作台面上待剪切的所述定子（1），所述翻转机构（3）用于翻转携带有所述定子（1）的定位夹持机构（2），所述转送机构（4）用于将所述定子（1）搬运至所述工作台面上的剪切位置处；

所述工作台面在剪切位置处设置有剪切机构（5），所述剪切机构（5）包括气动剪刀（6），所述气动剪刀（6）能够从所述定子（1）的下方360度地剪切所述定子（1）上的引线（35）；

所述剪切机构（5）还包括底座（15）、X轴直线模组（16）、驱动电机（19）、直线导轨（17）、滑座（18）、轴承座（20）、转盘轴承、转盘（21）以及剪刀座（22）；

所述底座（15）设置在工作台面上，所述直线导轨（17）沿前后方向水平地设置在所述底座（15）上，所述轴承座（20）的下表面设置有可沿所述直线导轨（17）做往复运动的滑座（18），所述工作台面上还设置有与所述直线导轨（17）平行的X轴直线模组（16），所述X轴直线模组（16）的滑块与所述轴承座（20）固定连接，用于驱动所述轴承座（20）沿着直线导轨（17）作水平往复运动；

所述底座（15）上开设有用于容纳所述驱动电机（19）的通孔，所述驱动电机（19）的本体固定安装在所述轴承座（20）上，所述轴承座（20）上开设有用于放置所述转盘轴承的轴承孔，所述驱动电机（19）的主轴穿过所述轴承座（20）上的轴承孔，并由所述转盘轴承形成周向的转动支承，所述驱动电机（19）的主轴的端部固定连接有转盘（21），所述转盘（21）与所述剪刀座（22）固定连接，所述剪刀座（22）上安装有所述气动剪刀（6）；

所述剪刀座（22）包括：剪刀座底板（28）、气剪固定板（29）、连接固定板（30）、顶板（31）和侧板（32）；

所述剪刀座底板（28）固定设置在所述转盘（21）上，所述气剪固定板（29）的下部通过所述连接固定板（30）与所述剪刀座底板（28）固定连接，所述气剪固定板（29）的上部固定安装有所述气动剪刀（6），所述气剪固定板（29）的左右两侧均固定安装有所述侧板（32），所述侧板（32）的上部与所述顶板（31）固定连接；

所述剪切机构（5）还包括：滑台气缸（24）、第二夹爪气缸固定板（25）、第二夹爪气缸（26）和两个引线夹爪（27）；

所述滑台气缸（24）固定设置在所述顶板（31）上，所述滑台气缸（24）的滑块与所述第二夹爪气缸固定板（25）的下侧面固定连接，所述第二夹爪气缸固定板（25）的上侧面与所述第二夹爪气缸（26）固定连接；

两个所述引线夹爪（27），位于所述气动剪刀（6）的前侧，并在所述第二夹爪气缸（26）的驱动下相互靠近或远离，用于夹取或释放所述引线（35）。

2.如权利要求1所述的定子引线剪切装置，其特征在于：所述转送机构（4）包括Y轴直线模组（11）、Z轴直线模组（12）以及安装支架（14）；

所述Y轴直线模组（11）通过所述安装支架（14）沿左右方向水平地安装在所述工作台面上，所述Z轴直线模组（12）沿竖直方向安装在所述Y轴直线模组（11）的滑块上。

3.如权利要求2所述的定子引线剪切装置，其特征在于：所述翻转机构（3）包括摆动气缸（9）和第一连接板（13）：

所述第一连接板（13）具有第一安装区域和第二安装区域，所述Z轴直线模组（12）的滑块在第一安装区域与所述第一连接板（13）固定连接，所述摆动气缸（9）在第二安装区域与所述第一连接板（13）固定连接，所述摆动气缸（9）的输出轴与所述定位夹持机构（2）固定连接。