[发明专利]一种管带机、管带机检测装置及检测方法

说明书

本发明提供一种管带机检测装置及其检测方法、管带机，管带机检测装置包括设置于管带机主体外侧的若干移动框架和若干巡检机器人，各所述巡检机器人能够沿对应的所述移动框架移动，各所述巡检机器人设有图像采集装置和传输装置，所述管带机主体包括输送带，所述图像采集装置能够采集所述输送带搭接位置的图像。采用如上结构，巡检机器人在管带机各处移动，通过图像采集装置采集各处输送带搭接位置的图像，通过判断该图像内是否存在扭管现象，即可实时检测各处输送带是否出现扭管问题。

技术领域

本发明涉及管带机技术领域，具体涉及一种管带机、管带机检测装置及检测方法。

背景技术

管状带式输送机简称为管带机，是一种承载和回程分支的输送带卷曲成管形的带式输送机。由于管带机的输送带需要卷绕为管状以输送物料，在长距离的运行过程中，会存在输送带两侧搭接位置偏离正常位置的情况，即发生扭管问题，而在搭接位置偏离量较大时，便可能导致输送带内的物料撒落。

因此，如何提供一种能够检测输送带是否出现扭管问题的管带机检测装置及方法，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够检测输送带是否出现扭管问题的管带机检测装置及方法。

为解决上述技术问题，一种管带机检测装置，包括设置于管带机主体外侧的若干移动框架和若干巡检机器人，各所述巡检机器人能够沿对应的所述移动框架移动，各所述巡检机器人设有图像采集装置和传输装置，所述管带机主体包括输送带，所述图像采集装置能够采集所述输送带搭接位置的图像。

采用如上结构，巡检机器人在管带机各处移动，通过图像采集装置采集各处输送带搭接位置的图像，通过判断该图像内是否存在扭管现象，即可实时检测各处输送带是否出现扭管问题。

可选地，还包括处理单元，所述传输装置能够将所述图像采集装置采集的图像传输至处理单元，所述处理单元能够根据该图像判断所述输送带是否存在扭管现象。

可选地，至少部分所述巡检机器人设有光源，所述光源至少能够为所述输送带的搭接位置提供照明。

本发明还提供一种管带机，包括管带机主体和管带机检测装置，所述管带机检测装置即为上文所描述的管带机检测装置。

可选地，所述管带机主体包括输送带和若干托辊，所述输送带用于搭接的两侧边沿中至少覆盖于外侧的所述边沿设有带状的指示条。

可选地，所述边沿喷涂颜料形成所述指示条，所述指示条的颜色不同于所述输送带的其他部分。

本发明还提供一种管带机检测方法，基于上文所描述的管带机，具体步骤如下：

S1、通过巡检机器人的图像采集装置采集所述管带机正常工作时输送带的图像和出现扭管现象时所述输送带的图像，并传输至处理单元；

S2、所述处理单元基于正常图像和扭管图像中所述输送带的指示条的形状、变化，通过算法建立正常模型和扭管模型，得出正常图像和扭管图像的区分算法参数；

S4、启动所述管带机和各所述巡检机器人，基于S2步骤中的区分算法参数对所述管带机进行实时检测，以判断是否存在扭管现象。

可选地，在步骤S4之前，还进行步骤S3：对所述管带机进行模拟测试，通过所述巡检机器人收集所述输送带的图像并上传至所述处理单元，基于S2步骤中的区分算法参数，判断上传的图像是否为扭管图像，并对判断结果进行验证，再基于该判断结果调整上述区分算法参数得到最终算法参数；

在步骤S4中，基于S3步骤中的最终算法参数对所述管带机进行实时检测，以判断是否存在扭管现象。

可选地，还包括如下步骤：

S1.1、获取所述巡检机器人对所述管带机的历史图像数据，并传输至所述处理单元；