[发明专利]一种用于检测不同品类的电芯或电池模组的电池检测系统

权利要求书

1.一种用于检测不同品类的电芯或电池模组的电池检测系统，其特征在于，包括：主控制器（1）、与所述主控制器（1）相连的检测装置（2）和辅助装置；

所述检测装置（2）用于对所述电芯或电池模组进行检测，所述检测装置（2）包括检测头（3）、探针库（4）和用于将探针由探针库（4）取出并切换至所述检测头（3）上的探针切换装置（5），所述探针库（4）包括夹具和探针，多个所述探针安装在相应的夹具上；

所述辅助装置包括有控制反馈装置（10）、电池定位平台（6）和夹紧机构（9）；通过控制反馈装置（10）识别出电芯或电池模组后利用所述电池定位平台（6）将电芯或电池模组精准定位到检测位置，然后通过夹紧机构（9）固定电芯或电池模组。

2.根据权利要求1所述的电池检测系统，其特征在于，还包括：设于所述电池定位平台（6）上的第一驱动机构（7），所述第一驱动机构（7）与所述主控制器（1）相连，所述第一驱动机构（7）用于驱动所述电池定位平台（6）。

3.根据权利要求2所述的电池检测系统，其特征在于，所述第一驱动机构（7）包括设于所述电池定位平台（6）上的X向驱动机构（701）、Y向驱动机构（702）和Z向驱动机构（703）。

4.根据权利要求3所述的电池检测系统，其特征在于，所述第一驱动机构（7）还包括旋转驱动机构（704），所述旋转驱动机构（704）与主控制器（1）相连，所述旋转驱动机构（704）用于驱动旋转平台（8），所述旋转平台（8）设于所述电池定位平台（6）内。

5.根据权利要求1所述的电池检测系统，其特征在于，所述电池定位平台（6）上还设有夹紧机构（9），所述夹紧机构（9）与所述主控制器（1）相连。

6.根据权利要求1所述的电池检测系统，其特征在于，还包括来料输送带（11），所述来料输送带（11）一端与所述电池定位平台（6）相连，所述来料输送带（11）由第二驱动机构驱动，所述第二驱动机构与所述主控制器（1）相连；

还包括去料输送带（12），所述去料输送带（12）一端与所述电池定位平台（6）相连，所述去料输送带（12）由第三驱动机构驱动，所述第三驱动机构与所述主控制器（1）相连；

所述去料输送带（12）与多个分类传输装置（13）连接，多个所述分类传输装置（13）分别与多个用于分类储放所述电芯或电池模组的暂存库（14）相连。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的电池检测系统，其特征在于，还包括与所述主控制器（1）相连的控制反馈装置（10），所述控制反馈装置（10）包括用于识别所述电芯或电池模组的种类的第一控制模块以及用于识别所述电芯或电池模组的检测位置的第二控制模块。

8.根据权利要求7所述的电池检测系统，其特征在于，所述控制反馈装置（10）包括多个红外高频摄像头，多个所述红外高频摄像头设于所述检测装置（2）周围；

所述红外高频摄像头采集来料电芯或电池模组的外廓尺寸参数和/或正负电极位置参数，并传输至所述主控制器（1），所述主控制器（1）通过与存储的数据信息进行比对，输出所述电芯或电池模组的种类信息或检测位置信息；所述主控制器（1）根据种类信息和/或检测位置信息，控制所述探针切换装置（5）完成探针的切换。

9.根据权利要求8所述的电池检测系统，其特征在于，所述主控制器（1）包括存储有探针类型与电池类型匹配信息的探针知识库；所述主控制器（1）中还包括根据所述种类信息和/或检测位置信息与所述探针知识库中的数据信息进行比对的比对分析模块；

所述比对分析模块，用于检测探头上的原探针是否与待检测电芯或电池模型匹配，若匹配则输出直接进行检测信号；若不匹配，输出更换探针控制指令至所述探针切换装置（5）实现探针的切换。

10.根据权利要求9所述的电池检测系统，其特征在于，所述探针切换装置（5）包括一旋转电机（55）和由旋转电机（55）驱动的第一、二悬臂机构（51、52），所述第一悬臂机构（51）设有抓取检测头（3）上的探针并置放于探针库（4）内的第一抓取臂（53），所述第二悬臂机构（52）设用于取下探针库（4）内探针并安装在检测头（3）上的第二抓取臂（54）。