[发明专利]滚筒运行监控方法、系统、滚筒设备及沥青搅拌站

权利要求书

1.一种滚筒运行监控方法，其特征在于，包括：

获取滚圈的实时转速以及限位滚轮的实时转速；

基于所述滚圈的实时转速，确定所述限位滚轮的极限转速；所述极限转速为所述限位滚轮随所述滚圈的旋转而持续转动时的转速；

基于所述限位滚轮的实时转速与所述极限转速的速度差异，判断所述滚筒的运行状态。

2.根据权利要求1所述的滚筒运行监控方法，其特征在于，所述基于所述滚圈的实时转速，确定所述限位滚轮的极限转速，包括：

基于所述滚圈的实时转速、所述滚圈与所述限位滚轮的等效接触半径，以及所述限位滚轮的变径，确定所述限位滚轮的极限转速。

3.根据权利要求1所述的滚筒运行监控方法，其特征在于，所述基于所述限位滚轮的实时转速与所述极限转速的速度差异，判断所述滚筒的运行状态，包括：

确定所述限位滚轮的极限转速与所述实时转速的转速差；

基于所述转速差的大小，判断所述滚筒的运行状态。

4.根据权利要求3所述的滚筒运行监控方法，其特征在于，所述基于所述转速差的大小，判断所述滚筒的运行状态，包括：

当所述转速差不为零，且小于或等于所述极限转速时，判定所述运行状态正常；

当所述转速差等于零时，判定所述运行状态异常；所述运行状态异常为所述限位滚轮随所述滚圈的旋转持续转动。

5.根据权利要求4所述的滚筒运行监控方法，其特征在于，所述判定所述运行状态异常后，还包括：

触发警报，并在所述警报中携带所述转速差等于零的所述限位滚轮的位置信息。

6.一种滚筒运行监控系统，其特征在于，包括：

转速获取模块，用于获取滚圈的实时转速以及限位滚轮的实时转速；

转速确定模块，用于基于所述滚圈的实时转速，确定所述限位滚轮的极限转速；所述极限转速为所述限位滚轮随所述滚圈的旋转而持续转动时的转速；

状态判断模块，用于基于所述限位滚轮的实时转速与所述极限转速的速度差异，判断所述滚筒的运行状态。

7.根据权利要求6所述的滚筒运行监控系统，其特征在于，还包括：

图像获取模块，用于在预设时长内多次采集所述限位滚轮的图像；

所述转速获取模块还用于分析沿所述限位滚轮的外表面轴向设置的标记单元在所述预设时长内被所述图像记录的次数，并基于所述次数和所述预设时长，得到所述限位滚轮的实时转速。

8.根据权利要求6所述的滚筒运行监控系统，其特征在于，还包括：

编码模块，用于记录所述限位滚轮转动时，设置在所述限位滚轮的轮轴上的感应单元经过的次数；

所述转速获取模块还用于基于所述次数和所述限位滚轮的转动时长，得到所述限位滚轮的实时转速。

9.一种滚筒设备，其特征在于，包括如权利要求6至8任一项所述的滚筒运行监控系统。

10.一种沥青搅拌站，其特征在于，包括如权利要求9所述的滚筒设备。