[发明专利]一种U型草方格一体铺设方法及铺设机

说明书

本发明公开一种U型草方格一体铺设方法及铺设机，包括以下步骤：(1)横向布料机构启动将纵向草料沿横向进行铺设；(2)第一压料机构驱动第一插刀将纵向草料中部向下插入沙地中，并且将沙土和草料压实；(3)横向布料机构和履带机构停止工作，铺设机停止，完成横向草带铺设；(4)第二压料机构驱动第二插刀插入沙地中，纵向布料机构启动，第二插刀开设纵向槽，同时纵向布料机构将横向草料铺设在纵向槽上；(5)纵向布料机构停止并反向移动进行复位，带动第二插刀将横向草料压入纵向槽内，完成纵向草带铺设；(6)之后重复步骤(1)‑(6)铺设形成U字形草方格。与现有技术相比，本发明大大降低了劳动强度，显著提升了草方格的铺设效率。

技术领域

本发明涉及草方格铺设机技术领域，具体涉及的是一种U型草方格一体铺设方法及铺设机。

背景技术

土地荒漠化是一直存在的环境问题，困扰的社会的生存发展，而风沙运动引起的土壤风蚀是荒漠化的主要表现形式，而草方格沙障目前是一种有效的防风固沙措施，草方格能够削弱风力，储存水分，提高沙层的含水量，利于其他植物进行生长，有效防止风沙。

草方格沙障是用麦草、稻草、芦苇等材料，在流动沙丘上扎设成方格状的挡风墙，以削弱风力的侵蚀。草方格的形式为正方形，目前草方格铺设主要依靠纯手工铺设，通过人工在沙地中挖设方形槽坑，然后将草料插入槽坑内，最后在用沙土填充槽坑固定草料，这种方法不仅费时费力，大大增加了人工成本，而且工作量巨大，工作效率低下。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的其一目的在于提供一种U型草方格一体铺设方法，通过铺设U型草料，实现草方格的整体铺设，铺设效率更高。

本发明的其二目的在于提供一种铺设机，能够实现横向草料和纵向草料的同时铺设，进一步提高铺设效率，还能使草料固定更加牢固。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种U型草方格一体铺设方法，包括以下步骤：

(1)履带机构驱动铺设机向前运动，横向布料机构启动将纵向草料沿横向进行铺设；

(2)横向布料机构下料的同时，第一压料机构驱动第一插刀将纵向草料中部向下插入沙地中，并且将沙土和草料压实；

(3)铺设机前进至设定的距离后，横向布料机构和履带机构停止工作，铺设机停止，完成横向草带铺设；

(4)第二压料机构驱动第二插刀插入沙地中，纵向布料机构启动，带动第二压料机构纵向移动，第二插刀开设纵向槽，同时纵向布料机构将横向草料铺设在纵向槽上；

(5)纵向布料机构移动至设定距离后停止并反向移动进行复位，复位移动时带动第二插刀将横向草料压入纵向槽内，完成纵向草带铺设；

(6)之后重复步骤(1)-(6)铺设形成U字形草方格。

一种基于上述铺设方法的铺设机，包括主架体，和设在主架体上的履带机构、横向布料机构以及纵向布料机构；所述履带机构设在主架体的下端并驱动主架体前后移动，所述横向布料机构设在纵向布料机构的前侧边，所述横向布料机构将草料沿横向铺设，所述纵向布料机构将草料沿纵向铺设。

进一步的，所述横向布料机构包括第一下料机构和第一压料机构，所述第一下料机构设置在第一压料机构的前端，所述第一下料机构包括第一下料斗、第一排料辊、第一转轴、皮带输送机构以及第一驱动机构，所述第一下料斗安装在主架体上，第一转轴前后并排设置，两个第一转轴沿左右方向延伸且转动连接在第一下料斗的下端，所述第一排料辊套设在第一转轴上，第一排料辊的外表面设有沿轴向延伸的第一排料齿，所述皮带输送机构设置在第一排料辊的下方，所述第一驱动机构驱动第一转轴转动和皮带输送机构运作。