[发明专利]一种U型草方格一体铺设方法及铺设机

权利要求书

1.一种U型草方格一体铺设方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)履带机构驱动铺设机向前运动，横向布料机构启动将纵向草料沿横向进行铺设；

(2)横向布料机构下料的同时，第一压料机构驱动第一插刀将纵向草料中部向下插入沙地中，并且将沙土和草料压实；

(3)铺设机前进至设定的距离后，横向布料机构和履带机构停止工作，铺设机停止，完成横向草带铺设；

(4)第二压料机构驱动第二插刀插入沙地中，纵向布料机构启动，带动第二压料机构纵向移动，第二插刀开设纵向槽，同时纵向布料机构将横向草料铺设在纵向槽上；

(5)纵向布料机构移动至设定距离后停止并反向移动进行复位，复位移动时带动第二插刀将横向草料压入纵向槽内，完成纵向草带铺设；

(6)之后重复步骤(1)-(6)铺设形成U字形草方格。

2.一种基于权利要求1所述的U型草方格一体铺设方法的铺设机，其特征在于，包括主架体，和设在主架体上的履带机构、横向布料机构以及纵向布料机构；所述履带机构设在主架体的下端并驱动主架体前后移动，所述横向布料机构设在纵向布料机构的前侧边，所述横向布料机构将草料沿横向铺设，所述纵向布料机构将草料沿纵向铺设。

3.如权利要求2所述的一种铺设机，其特征在于，所述横向布料机构包括第一下料机构和第一压料机构，所述第一下料机构设置在第一压料机构的前端，所述第一下料机构包括第一下料斗、第一排料辊、第一转轴、皮带输送机构以及第一驱动机构，所述第一下料斗安装在主架体上，第一转轴前后并排设置，两个第一转轴沿左右方向延伸且转动连接在第一下料斗的下端，所述第一排料辊套设在第一转轴上，第一排料辊的外表面设有沿轴向延伸的第一排料齿，所述皮带输送机构设置在第一排料辊的下方，所述第一驱动机构驱动第一转轴转动和皮带输送机构运作。

4.如权利要求3所述的一种铺设机，其特征在于，所述皮带输送机构包括输送带、传动轮以及第二转轴，所述第二转轴前后并排设置在第一下料斗的下方，第二转轴的两端与主架体转动连接，所述传动轮套设在第二转轴上，所述输送带绕设在前后并排设置的传动轮上。

5.如权利要求4所述的一种铺设机，其特征在于，所述第一下料斗的下端还设有延伸部，所述延伸部沿皮带输送机构的前端方向延伸并罩设在皮带输送机构上方，所述延伸部的出料端设有弧形导向板，延伸部位于弧形导向板两侧的内侧壁上设有导向槽。

6.如权利要求4所述的一种铺设机，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一电机、第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，所述第一电机安装在主架体上，所述第一电机的动力输出端通过皮带轮机构与第一转轴传动连接，所述第二齿轮分别套设在两个第一转轴上并相互啮合，所述第一齿轮设置在第一电机的动力输出端上，所述第三齿轮套设在第二转轴上，第一齿轮与第三齿轮相互啮合。

7.如权利要求3所述的一种铺设机，其特征在于，所述第一压料机构包括电动推杆，所述电动推杆的下端设有升降架，所述升降架上设有转动连接的第一插刀，所述升降架的后端设有对称设置的压板，压板之间形成压槽。

8.如权利要求2所述的一种铺设机，其特征在于，所述纵向布料机构包括第二下料机构和第二压料机构，所述第二下料机构包括平移机架、第二下料斗、第三转轴、第二排料辊、第二电机以及平移驱动装置,所述平移机架与主架体滑动连接，所述平移驱动装置驱动平移机架进行水平移动，所述第二下料斗安装在平移机架上，第三转轴前后并排设置，两个第三转轴沿前后方向延伸且转动连接在第二下料斗的下端，第三转轴的端部设有相互啮合连接的第四齿轮，所述第二排料辊套设在第三转轴上，第二排料辊的外表面设有沿轴向延伸的第二排料齿，所述第二电机安装在平移机架上并驱动第三转轴转动。

9.如权利要求8所述的一种铺设机，其特征在于，所述平移驱动装置包括第三电机、丝杆以及螺母块，所述第三电机安装在主架体上，第三电机驱动丝杆转动，所述螺母块与平移机架固定连接，并且螺母块与丝杆螺纹连接。

10.如权利要求8所述的一种铺设机，其特征在于，所述第二压料机构包括舵机、摆臂以及第二插刀，所述舵机安装在平移机架上，所述摆臂与舵机的动力输出端连接，所述第二插刀与摆臂转动连接。