[发明专利]一种基于伺服平台的机载雷达对抗设备

权利要求书

1.一种基于伺服平台的机载雷达对抗设备，其特征在于：包括地面远控单元和空中载荷，所述空中载荷包括靶机以及安装在靶机两翼的雷达对抗设备，两翼的雷达对抗设备垂直于所述靶机机身安装；所述地面远控单元通过靶机的飞控链路与所述雷达对抗设备进行数据互通，所述地面远控单元向所述雷达对抗设备发送雷达的位置信息和控制指令；所述雷达对抗设备根据控制指令执行干扰，同时获取雷达的位置信息以及靶机当前的位置信息、姿态信息进行实时解算，根据解算结果得到的转动角驱动信号控制两翼雷达对抗设备进行天线指向的调整；

所述转动角驱动信号的解算过程包括：

步骤一，根据雷达位置信息获取雷达部署位置的经纬度值，根据靶机的位置信息获取靶机当前所处位置的经纬度值，计算靶机相对于雷达的方位角；根据靶机的姿态信息获取靶机的航向角，计算靶机航向相对于正北方向的角度；

步骤二，以雷达部署位置为原点，根据靶机相对于雷达的方位角确定靶机位于雷达的象限区域；在靶机位于雷达的象限区域内，以靶机中心为原点，确定靶机的航向角所处象限；

步骤三，根据与的大小关系确定转动角驱动信号。

2.根据权利要求1所述的基于伺服平台的机载雷达对抗设备，其特征在于：所述雷达对抗设备包括天线单元、功放单元、微波单元、数字单元、控制及解算单元、信号测量单元和伺服平台，所述伺服平台垂直于所述靶机机身安装，所述天线单元、功放单元安装于所述伺服平台上，所述微波单元、数字单元、控制及计算单元、信号测量单元安装于所述靶机机翼上；所述天线单元具有接收通道和发送通道，其中接收通道用于获取射频信号的输入并传输至所述微波单元，经过所述微波单元的放大处理后发送至所述信号测量单元，再经所述信号测量单元测量后输出射频信号的测量参数上传至所述控制及解算单元；

所述控制及解算单元与所述地面远控单元无线通信，用于接收地面远控单元的控制指令和雷达位置信息，并根据控制指令生成控制策略对所述数字单元、微波单元、功放单元进行相应配置以产生针对测量参数的干扰信号；同时获取雷达位置信息，靶机的位置信息、姿态信息进行实时解算，根据解算结果得到转动角驱动信号对所述伺服平台进行调整；所述天线单元的发送通道用于干扰信号的大功率辐射，所述伺服平台根据转动角驱动信号转动对天线单元的指向进行调整。

3.根据权利要求2所述的基于伺服平台的机载雷达对抗设备，其特征在于：所述控制及解算单元根据控制指令生成控制策略对所述数字单元、微波单元、功放单元进行相应配置包括：所述数字单元针对测量参数产生中频信号送入所述微波单元，同时所述数字单元对微波单元内部进行衰减控制；所述微波单元对中频信号进行变频放大后送入所述功放单元，经所述功放单元功率放大后送入天线单元。

4.根据权利要求3所述的基于伺服平台的机载雷达对抗设备，其特征在于，所述伺服平台的转动调整过程如下：

（101）当靶机位于雷达的第一象限且靶机的航向角处于第1象限时，对进行如下判断：

当时，伺服平台左侧逆时针旋转，旋转角度；

当时，伺服平台右侧顺时针旋转，旋转角度；

（102）当靶机位于雷达的第一象限且靶机的航向角处于第2象限时，对进行如下判断：

当时，伺服平台左侧逆时针旋转，旋转角度；

当时，伺服平台右侧顺时针旋转，旋转角度；

（103）当靶机位于雷达的第一象限且靶机的航向角处于第3象限时，对进行如下判断：

当时，伺服平台左侧顺时针旋转，旋转角度；

当时，伺服平台右侧逆时针旋转，旋转角度；

（104）当靶机位于雷达的第一象限且靶机的航向角处于第4象限时，对进行如下判断：

当、，伺服平台右侧顺时针旋转，旋转角度；

当，伺服平台右侧逆时针旋转，旋转角度；

（201）当靶机位于雷达的第二象限且靶机的航向角处于第1象限时，对进行如下判断：

当时，伺服平台右侧顺时针旋转，旋转角度；

当时，伺服平台右侧逆时针旋转，旋转角度；

（202）当靶机位于雷达的第二象限且靶机的航向角处于第2象限时，对进行如下判断：

当时，伺服平台右侧顺时针旋转，旋转角度；

当时，伺服平台左侧逆时针旋转，旋转角度；

（203）当靶机位于雷达的第二象限且靶机的航向角处于第3象限时，对进行如下判断：

当时，伺服平台左侧逆时针旋转，旋转角度；

当时，伺服平台左侧顺时针旋转，旋转角度；

（204）当靶机位于雷达的第二象限且靶机的航向角处于第4象限时，进行如下判断：

当时，伺服平台左侧顺时针旋转，旋转角度；

当时，伺服平台右侧逆时针旋转，旋转角度；

（301）当靶机位于雷达的第三象限且靶机的航向角处于第1象限时，进行如下判断：

当时，伺服平台左侧顺时针旋转，旋转角度；

当时，伺服平台右侧顺时针旋转，旋转角度；

（302）当靶机位于雷达的第三象限且靶机的航向角处于第2象限时，对进行如下判断：

当时，伺服平台右侧逆时针旋转，旋转角度；

当时，伺服平台右侧顺时针旋转，旋转角度；

（303）当靶机位于雷达的第三象限且靶机的航向角处于第3象限时，对进行如下判断：

当时，伺服平台右侧顺时针旋转，旋转角度；

当时，伺服平台左侧逆时针旋转，旋转角度；

（304）当靶机位于雷达的第三象限且靶机的航向角处于第4象限时，对进行如下判断：

当时，伺服平台左侧逆时针旋转，旋转角度；

当时，伺服平台左侧顺时针旋转，旋转角度；

（401）当靶机位于雷达的第四象限且靶机的航向角处于第1象限时，对进行如下判断：

当时，伺服平台左侧顺时针旋转，旋转角度；

当时，伺服平台左侧逆时针旋转，旋转角度；

（402）当靶机位于雷达的第四象限且靶机的航向角处于第2象限时，进行如下判断：

当时，伺服平台右侧逆时针旋转，旋转角度；

当时，伺服平台左侧顺时针旋转，旋转角度；

（403）当靶机位于雷达的第四象限且靶机的航向角处于第3象限时，对进行如下判断：

当时，伺服平台右侧顺时针旋转，旋转角度；

当时，伺服平台右侧逆时针旋转，旋转角度；

（404）当靶机位于雷达的第四象限且靶机的航向角处于第4象限时，对进行如下判断：

当时，伺服平台左侧逆时针旋转，旋转角度；

当时，伺服平台右侧顺时针旋转，旋转角度。