[发明专利]一种开关机控制电路

说明书

本发明提供了一种开关机控制电路，通过物理按键电路或虚拟按键电路接收开关信号；通过消抖电路在上电后通电时长达到预设时间阈值时产生翻转信号；通过信号隔离电路根据翻转信号将输出信号从低电平翻转为高电平以及保持输出信号为高电平预设时长，或者从高电平翻转为低电平；最后由第一开关控制电路根据高电平控制开关模块导通使负载上电或根据低电平控制开关模块断开使负载断电；从而实现了开关信号与负载电源系统之间的电气隔离，有效地增强了抗干扰性能，并且实现了在开机后一段时间内屏蔽关机信号，防止人员的误操作；以及通过设置两路开关控制电路，能精准控制关机延迟时间，可保障在关机前所有部件按预定要求执行掉电顺序，防止部件损坏。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种开关机控制电路。

背景技术

现有技术在实现机器人的开关机功能时主要采用以下三种：第一种是采用电源旋钮，通过机器人中的电源旋钮在ON/OFF之间切换实现开关机；第二种是采用自锁按钮，通过按下自锁按钮实现开机，再次按下即松开关机；第三种是通过自锁按钮，按下开机，长按关机。

然而，现有技术均是开关直接控制电路通断，开关信号与电源信号之间没有电气隔离设计，容易受到电磁干扰；进一步地，在开机后若立刻遇到用户的关机误操作时，容易造成硬盘等损坏，在关机时也无法保障机器人内部各部件按预定要求执行掉电顺序，进而造成部件损坏。

发明内容

本发明提供一种开关机控制电路，以解决现有技术在进行开关机控制时存在的电磁干扰、误操作、掉电保障的问题。

本发明的是这样实现的，一种开关机控制电路，包括：

物理按键电路、虚拟按键电路、消抖电路、信号隔离电路、第一开关控制电路、第二开关控制电路、开关模块；

所述物理按键电路，用于接收用户对物理按键的按压操作，根据所述按压操作接通电源与负载，以及接通电源与所述消抖电路；

所述虚拟按键电路，用于接收单片机输出的开关信号，根据所述开关信号接通电源与所述消抖电路；

所述消抖电路，用于在上电后，若通电时长达到预设时间阈值，则产生翻转信号；

所述信号隔离电路，用于根据所述翻转信号对输出信号进行翻转处理，当输出信号为低电平时翻转为高电平以及保持输出信号为高电平预设时长，当输出信号为高电平时翻转为低电平；

所述第一开关控制电路，用于接收信号隔离电路的输出信号，当所述输出信号为高电平时，控制所述开关模块导通使负载上电，当所述输出信号为低电平时，控制所述开关模块断开使负载断电；

所述第二开关控制电路，用于当接收到单片机输出的关机信号时，根据所述关机信号控制所述开关模块断开使负载断电，所述关机信号为单片机根据信号隔离电路的输出信号翻转为低电平起的预设延迟时间后产生并输出的低电平信号；

所述开关模块连接在电源与负载的导通回路上。

可选地，所述开关模块包括第一电阻、第一电容、固态继电器；

所述固态继电器的第一端连接第一电阻的第一端，所述第一电阻的第二端和第一电容的第一端共接于电源，所述第一电容的第二端接地；

所述固态继电器的第二端分别连接所述第一开关控制电路和第二开关控制电路；

所述固态继电器的第三端与负载正极连接，第四端与负载负极连接。

可选地，所述物理按键电路包括双路按键；

其中，第一路按键连接在电源与负载的通路上；

第二路按键连接在电源与所述消抖电路的通路上。

可选地，所述虚拟按键电路包括第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一三极管；