[发明专利]一种拱桥拱肋快速施工装置及方法

权利要求书

1.一种拱桥拱肋快速施工装置，其特征在于，包括第一调节机构(1)、第二调节机构(2)以及夹持机构(4)，第二调节机构(2)连接第一调节机构(1)，夹持机构(4)连接第二调节机构(2)的底端，夹持机构(4)中夹持有拱肋(5)；

第一调节机构(1)包括第一驱动机构(101)、螺杆(102)、移动座(103)、支撑座(104)以及顶梁(105)，支撑座(104)设置有两组，顶梁(105)连接两组支撑座(104)的顶端，螺杆(102)转动连接顶梁(105)的内壁，第一驱动机构(101)设置在顶梁(105)的顶端一侧并且顶梁(105)传动连接螺杆(102)，移动座(103)螺纹连接螺杆(102)，移动座(103)滑动连接顶梁(105)并且移动座(103)的底端延伸至顶梁(105)的底端外部与第二调节机构(2)相连接；

第二调节机构(2)包括安装箱(201)、第一拉绳(204)以及第二拉绳(205)，安装箱(201)的内部设置有两组第二伺服电机(202)，两组第二伺服电机(202)的输出端均传动连接有绕线轮(203)，第一拉绳(204)的一端连接其中一组绕线轮(203)，第二拉绳(205)的一端连接另一组绕线轮(203)，第一拉绳(204)与第二拉绳(205)的另一端延伸至安装箱(201)的底端外部与夹持机构(4)相连接；安装箱(201)的侧壁安装有第一红外线测距离传感器(3)，支撑座(104)上安装有与第一红外线测距离传感器(3)相对应的第一信号接收障碍块，安装箱(201)的底端面安装有第二红外线测距离传感器(6)，夹持机构(4)的顶端安装有与第二红外线测距离传感器(6)相对应的第二信号接收障碍块。

2.根据权利要求1所述的一种拱桥拱肋快速施工装置，其特征在于，第一驱动机构(101)由第一伺服电机、皮带、皮带轮a以及皮带轮b构成，伺服电机连接顶梁(105)的顶端，皮带轮a传动连接第一伺服电机的输出端，皮带轮b连接螺杆(102)，皮带配合套设在皮带轮a和皮带轮b的外侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种拱桥拱肋快速施工装置，其特征在于，移动座(103)的顶端连接有滚轮，滚轮滚动连接顶梁(105)的内部顶端。

4.根据权利要求1所述的一种拱桥拱肋快速施工装置，其特征在于，夹持机构(4)包括连接箱(401)、第一双向螺杆(403)、第二双向螺杆(404)、第一调节座(405)以及第二调节座(406)，连接箱(401)的内部设置有第二驱动机构(402)，第二驱动机构(402)传动连接第一双向螺杆(403)和第二双向螺杆(404)，第一双向螺杆(403)和第二双向螺杆(404)对称分布在连接箱(401)的内部并且与其转动连接，第一调节座(405)与第二调节座(406)分别螺纹连接第一双向螺杆(403)与第二双向螺杆(404)，第一调节座(405)与第二调节座(406)的底端滑动连接连接箱(401)并且均延伸至连接箱(401)的底端外部连接有夹持杆(407)。

5.根据权利要求4所述的一种拱桥拱肋快速施工装置，其特征在于，第二驱动机构(402)由第三伺服电机、连接杆、链条和齿盘构成，第三伺服电机连接连接箱(401)的内部底端，连接杆传动；连接第三伺服电机的输出端，齿盘设置有四组，其中两组齿盘依次与连接杆的外壁相连接，另外两组齿盘分别与第一双向螺杆(403)、第二双向螺杆(404)相连接，链条设置有两组，两组链条分别配合套设在相对应的两组齿盘上。

6.根据权利要求4所述的一种拱桥拱肋快速施工装置，其特征在于，第一调节座(405)与第二调节座(406)均设置有两组，两组第一调节座(405)对称分布在第一双向螺杆(403)的外壁左右两侧，两组第二调节座(406)对称分布在第二双向螺杆(404)的外壁左右两侧；夹持杆(407)设置有四组，各组夹持杆(407)与拱肋(5)相连接。

7.一种拱桥拱肋快速施工方法，包括权利要求1-6任一项所述的拱桥拱肋快速施工装置，其特征在于，包括以下步骤；

S1、通过支撑座(104)的底端与地面连接，先将第一调节机构(1)固定在施工地；

S2、启动第一调节机构(1)，第一驱动机构(101)带动螺杆(102)转动，使得移动座(103)带动第二调节机构(2)沿着螺杆(102)平衡稳定地向左或者向右移动，通过第一红外线测距离传感器(3)的实时监测，控制移动座(103)在螺杆(102)上运动到适宜位置，从而对准第二调节机构(2)下方地面上的拱肋(5)；

S3、启动第二调节机构(2)，两组第二伺服电机(202)同时转动带动相对应的绕线轮(203)转动，使得第一拉绳(204)与第二拉绳(205)被放长，通过第二红外线测距离传感器(6)的实时监测，进而带动夹持机构(4)向着下方运动到适宜位置与拱肋(5)接触；

S4、启动夹持机构(4)，第二驱动机构(402)转动带动第一双向螺杆(403)与第二双向螺杆(404)转动，带动相对应的第一调节座(405)、第二调节座(406)将拱肋(5)夹紧；

S5、通过第一红外线测距离传感器(3)与第二红外线测距离传感器(6)的检测，将夹持有拱肋(5)的夹持机构(4)运动到适宜高度，并与拱桥上相对应的位置进行连接，即可完成安装。