[发明专利]一种马口铁易开盖多通道冲压卷边注胶一体化生产线

权利要求书

1.一种马口铁易开盖多通道冲压卷边注胶一体化生产线，包括输送机构（1），所述输送机构（1）包含有第一输送带（101）和第二输送带（102），所述第一输送带（101）和第二输送带（102）的一端通过主动轴（104）传动连接，所述第一输送带（101）和第二输送带（102）的另一端通过从动轴（103）传动连接，所述第一输送带（101）一端的外壁上安装有第一步进电机（105），且第一步进电机（105）的输出端与主动轴（104）传动连接，所述第一输送带（101）和第二输送带（102）的下方安装有第一支撑架（2）；其特征在于：还包括：机械臂抓取机构（3），其设置在所述输送机构（1）的上方；翻转座（4），其安装在所述输送机构（1）的两侧，两侧所述翻转座（4）的下端均安装有三轴气缸（5）；电动皮带导轨（6），其设置在两侧所述三轴气缸（5）的下端，两侧所述电动皮带导轨（6）的滑台均与三轴气缸（5）的下端面固定连接；冲压台（10），其设置在所述输送机构（1）的前端；注胶台（11），其设置在所述冲压台（10）的前端，所述注胶台（11）和冲压台（10）的下方均安装有第二支撑架（12）；第三支撑架（13），其设置在所述电动皮带导轨（6）的外部，所述第三支撑架（13）的上端安装有承载板（14），所述承载板（14）的上端安装有液压缸（15），所述液压缸（15）的输出端贯穿并延伸至承载板（14）的下端，且安装有上压座（16）；所述机械臂抓取机构（3）包含有中心座（301）、定位框架（302）、第一夹板（303），第二夹板（304）、伺服电机（307）和液压伸缩杆（308），所述定位框架（302）安装在中心座（301）的外部，且与中心座（301）的前端和后端焊接连接，所述第一夹板（303）设置在中心座（301）的两侧，且第一夹板（303）的一侧延伸至中心座（301）的内部，两侧所述第一夹板（303）的后端均安装有齿条（309），且齿条（309）均设置有两个，所述齿条（309）的一端安装有限位块（310），两侧所述第一夹板（303）的相邻齿条（309）之间设置有齿轮（311），且齿轮（311）设置有两个，两个所述齿轮（311）的上端均安装有皮带轮（312），所述皮带轮（312）之间通过皮带（313）传动连接，所述伺服电机（307）安装在中心座（301）的上端，伺服电机（307）的输出端贯穿并延伸至中心座（301）的内部，且与皮带轮（312）传动连接，所述第二夹板（304）设置在定位框架（302）两侧的内壁上，所述液压伸缩杆（308）设置在定位框架（302）两侧的外壁上，液压伸缩杆（308）的输出端贯穿并延伸至定位框架（302）的内部，且与第二夹板（304）传动连接；所述第一夹板（303）和第二夹板（304）的内部均设置有弧形槽（305），所述弧形槽（305）的内壁上安装有海绵垫（306）；所述第二夹板（304）的两侧均安装有滑块（314），所述滑块（314）与定位框架（302）的连接处设置有滑槽（315），且滑槽（315）与定位框架（302）一体成型设置；两侧所述液压伸缩杆（308）的一端均贯穿并延伸至翻转座（4）的内部，一侧所述液压伸缩杆（308）的一端安装有从动齿盘（316），一侧所述翻转座（4）的外壁上安装有第三步进电机（17），所述第三步进电机（17）的输出端贯穿并延伸至翻转座（4）的内部，且安装有主动齿盘，所述第三步进电机（17）的输出端通过主动齿盘与从动齿盘（316）传动连接，另一侧所述液压伸缩杆（308）的一端与翻转座（4）的连接处安装有轴承（317）。

2.根据权利要求1所述的一种马口铁易开盖多通道冲压卷边注胶一体化生产线，其特征在于：所述第一输送带（101）和第二输送带（102）的表面均设置有多个置料槽（106），且多个置料槽（106）之间等距分布。

3.根据权利要求1所述的一种马口铁易开盖多通道冲压卷边注胶一体化生产线，其特征在于：两侧所述电动皮带导轨（6）的一端通过第一同步轴（7）传动连接，两侧所述电动皮带导轨（6）的另一端通过第二同步轴（8）传动连接，一侧所述电动皮带导轨（6）一端的外壁上安装有第二步进电机（9），且第二步进电机（9）的输出端与第二同步轴（8）传动连接。