[发明专利]场景库构建方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种场景库构建方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取与至少一个测试任务相关联的至少一个测试场景类别，并确定各测试场景类别的类别占比；针对各测试任务，获取与测试任务相对应的测试场景数量，并基于测试场景数量与类别占比，确定与测试任务相对应的推荐测试集；基于各测试任务相对应的推荐测试集，构建至少一个场景库，并基于各测试任务对各场景库进行测试，以基于测试结果确定目标场景库。本发明实施例的技术方案，通过分析测试场景类别的类别分布以及场景库的最优规模，实现了提高测试场景的有效性及其后续测试的准确性的技术效果。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种场景库构建方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着汽车即将成为第三代移动智能终端，智能化和网联化的要求也越来越高。在汽车自动驾驶功能开发过程中，需要基于一定的测试场景来实现，测试工作需要依据特定的驾驶场景、部分危险和极限场景来制作测试用例，以得到相应功能的测试用例集，而开发全面的场景库以覆盖不同功能不同用途的测试场景库是现阶段各方场景开发工作的目标。

目前，为了使测试场景库尽可能涵盖不同类别的测试场景，通常通过不断增加测试场景数量以及人工经验筛选补充的方式来实现，但是，随着场景库中场景数量越来越多，场景库的规模也越来越大，从而导致存储和管理的成本也随之提高。

发明内容

本发明提供了一种场景库构建方法、装置、电子设备及存储介质，以实现提高场景库中测试场景类别的覆盖率以及测试效率的效果。

根据本发明的一方面，提供了一种场景库构建方法，该方法包括：获取与至少一个测试任务相关联的至少一个测试场景类别，并确定各测试场景类别的类别占比；

针对各测试任务，获取与测试任务相对应的测试场景数量，并基于测试场景数量与类别占比，确定与测试任务相对应的推荐测试集；

基于各测试任务相对应的推荐测试集，构建至少一个场景库，并基于各测试任务对各场景库进行测试，以基于测试结果确定目标场景库。

根据本发明的另一方面，提供了一种场景库构建装置，该装置包括：

测试场景类别获取模块，用于获取与至少一个测试任务相关联的至少一个测试场景类别，并确定各测试场景类别的类别占比；

推荐测试集确定模块，用于针对各测试任务，获取与测试任务相对应的测试场景数量，并基于测试场景数量与类别占比，确定与测试任务相对应的推荐测试集；

目标场景库确定模块，用于基于各测试任务相对应的推荐测试集，构建至少一个场景库，并基于各测试任务对各场景库进行测试，以基于测试结果确定目标场景库。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的场景库构建方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的场景库构建方法。