[发明专利]一种自适应变直径滚筒及切碎滚刀

权利要求书

1.一种自适应变直径滚筒，其特征在于：包括凸轮连杆式直径调节装置、支撑装置、折叠式变径幅杆、液压系统、控制系统和对刀系统；

所述凸轮连杆式直径调节装置为自适应变直径滚筒表层机构，主体安装在传动主轴(7)上，用于在液压马达(6)和中间支撑幅盘(19)的驱动下调整滚筒直径；所述支撑装置安装在凸轮连杆式直径调节装置的前底座(9)、后底座(30)上，起滚筒支承和加强的作用；所述折叠式变径幅杆的变径滑杆(1407)安装于支撑装置内，折叠式变径幅杆两端安装在前安装幅盘(25)、后安装幅盘(13)上，折叠式变径幅杆的变径幅杆(14)内嵌在直径调整凸轮(1)下底面，使得凸轮连杆式直径调节装置、支撑装置、折叠式变径幅杆连为一体；液压系统的液压马达(6)与凸轮连杆式直径调节装置的变径主动轮联轴器(4)连接；控制系统的硬件安装在中间支撑幅盘(19)表面，转矩式流量传感器(35)对称安装在传动主轴(7)上；液压系统、控制系统和对刀系统共用单片机控制器(3309)安装在前底座(9)上，负责信号和指令的接收和发送，对刀系统的硬件安装在支撑装置的安装幅盘内，并整体安装在前底座(9)上。

2.根据权利要求1所述的自适应变直径滚筒，其特征在于，所述凸轮连杆式直径调节装置包括直径调整凸轮(1)、变径主动轮带座轴承(2)、变径主动轮(3)、变径主动轮联轴器(4)、变径从动轮轴承(5)、液压马达(6)、变径插销(8)、前底座(9)、凸轮连杆(10)、变径从动轮(11)、变径滑轨(12)；所述直径调整凸轮(1)表面为滚筒表面，直径调整凸轮(1)绕前底座(9)轴心均布若干个组成滚筒；直径调整凸轮(1)前端面下内侧固连有凸轮连杆(10)，凸轮连杆(10)末端为榫头结构，榫头上开有变径连杆销孔(1001)，变径连杆销孔(1001)将凸轮连杆(10)联结在前底座(9)的榫槽(901)内；所述前底座(9)为圆柱体，柱体前端面开有与凸轮连杆(10)对应的若干个榫槽(901)，端面上端为变径主动轮轴(903)，轴边均布有四个轴承座安装孔(902)，端面轴线位置开有传动轴孔(904)；所述变径主动轮带座轴承(2)通过轴承座安装孔(902)安装在前底座(9)表面上，变径主动轮(3)通过键安装在变径主动轮轴(903)上，液压马达(6)动力输出轴通过变径主动轮联轴器(4)与变径主动轮(3)连接，并驱动变径主动轮(3)完成直径调整；

所述变径从动轮(11)外齿与变径主动轮(3)啮合，并通过变径从动轮轴承(5)安装在传动主轴(7)上，变径从动轮(11)上沿轴心均布开有与直径调整凸轮(1)对应的若干个变径滑轨(12)，变径滑轨(12)内安装有与滑轨槽面相切的变径插销(8)，变径插销(8)与凸轮连杆(10)固连，变径插销(8)在变径从动轮(11)的摩擦作用下驱动直径调整凸轮(1)完成第一重直径调整和复位；

所述传动主轴(7)沿滚筒轴心贯穿，由前至后依次装在传动主轴(7)上的有变径从动轮轴承(5)、变径从动轮(11)、前底座(9)、前安装幅盘座(23)、前安装幅盘(25)、第二中间支撑幅盘(31)、中间支撑幅盘(19)、第一中间支撑幅盘(32)、后安装幅盘(13)、后底座(30)、传动带轮(27)，后底座(30)通过安装螺孔(1302)与后安装幅盘(13)固连。