[发明专利]双磨头自动更换磨削装置

说明书

本发明公开了一种双磨头自动更换磨削装置，包括立柱、升降座和升降驱动机构，所述升降座经升降驱动机构与立柱相连接，其特征在于还包括水平旋转驱动锁止装置、磨头转换架、第一磨头装置和第二磨头装置，所述磨头转换架是由第一安装架和第二安装架组成，所述水平旋转驱动锁止装置一端与升降座固定连接，另一端经水平旋转驱动锁止装置中的输出轴与所述第一安装架固定连接，所述第一安装架一侧与第二安装架垂直固定连接，所述第一安装架上固定有第一磨头装置，第二安装架上固定安装有第二磨头装置，本发明由于采用上述结构，具有结构新颖、工作效率高、磨削精度高、工件运行稳定性高、无噪音、使用寿命长等优点。

技术领域

本发明涉及金属磨削设备技术领域，具体的说是一种双磨头自动更换磨削装置。

背景技术

众所周知，现有的工件在磨削加工时，通常需要更换不同的磨削设备对工件进行磨削加工，比如，摆线减速器的针齿壳，针齿壳是摆线减速器的一个重要部件，其呈环形，在环形的针齿壳的内缘上具有一圈内齿槽，在现有技术中，在加工成型针齿壳内缘的齿槽时较为繁琐，不但装夹次数多，而且加工精度难以保证，且加工效率低。

经检索，CN203236208U公开了一种加工针齿壳的复合加工中心的实用新型专利，其包括床身、设于床身上的立柱，及设于立柱上的刀具主轴和砂轮主轴，在床身上设有工件夹具，在床身上设有使工件夹具与刀具主轴、砂轮主轴相对移动的滑移机构，在砂轮主轴上设有磨削砂轮，在床身上设有带钻刀和铰刀的刀具库和换刀机构，待加工的工件针齿壳需要加工其内缘轮廓上的齿槽、内圆端面和外圆端面，通过工件夹具装夹固定针齿壳，通过换刀机构在刀具主轴上安装钻刀，控制滑移机构使刀具主轴向针齿壳靠近，在针齿壳上沿圆周方向钻出一圈均匀分布的圆孔，再通过换刀机构在刀具主轴上安装铰刀，利用铰刀进行铰孔，控制滑移机构使砂轮主轴向针齿壳靠近，通过磨削砂轮将针齿壳内缘磨削切除一圈，从而将已经加工出的圆孔的一半切除，在针齿壳的内缘形成一圈齿槽，再通过磨削砂轮21-3对针齿壳的内圆端面和外圆端面进行磨削，一次装夹完成对针齿壳内缘轮廓上的齿槽、内圆端面和外圆端面的磨削，这种结构的实质性不足是，在更换刀具时，必须停机操作，进而影响了加工效率。

并且，对于超高精度零部件表面的加工，通常采用带有振动机构的磨床来加工，这种磨床的振荡机构均为偏心轴机构，比如：网上公开的公告号为CN203109752U，专利名称为：精密磨床的实用新型专利，该结构是通过该伺服马达带动该偏心轴左右往复摆动相应的角度，并通过偏心轴一端连接的连杆带动上下运动滑轨部沿强制给油静压滑轨上下移动，配合利用高速主轴带动砂轮，这种偏心轴机构的偏心轴在支承上造成的动载荷，不仅引起整个机械设备的振动，产生噪音，加速轴承磨损，造成转子部件高频疲劳破坏和支承部分的某些部件强迫振动损坏，降低机械设备的寿命，更严重的是，如果高速状态下，转子结构的振动量超过一定范围，回转机构甚至整个系统将遭到破坏，引发重大设备事故。因此，需要通过有效的方法消除转子系统的不平衡振动。

目前，最常用的办法是对转子系统进行动平衡。由于数控加工追求的目标是实现高效高精加工，即在保证加工质量和其它约束条件的前提下使材料去除率的最大化。在传统方法中，操作工人多以反复试验和人工经验为依据，对加工参数进行被动选择，但这种方法耗时且不经济，选择的参数多偏保守，难以实现真正意义上的高效加工。增大铣削参数是提高加工效率的最有效办法，但容易引起铣削振动，甚至导致颤振，损伤刀具和机床，进而很难满足超精加工要求。

因此，到目前为止，市场上还没有出现转子在运动中能够真正实现动平衡状态的振动磨削设备。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、工作效率高、超精磨削精度高、运行稳定性高、无噪音、使用寿命长的双磨头自动更换磨削装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：