[发明专利]一种仪器故障检测报警装置及方法

权利要求书

1.一种仪器故障检测报警方法，其基于仪器故障检测报警装置实现，所述仪器故障检测报警装置包括：驱动组件，包括电机、丝杆及滑块，所述丝杆的一端与所述电机连接，所述丝杆上穿设所述滑块，所述滑块可在所述电机的驱动下沿所述丝杆移动；检测板，被配置为与所述滑块固定连接，其两端分别设置有第一检测槽及第二检测槽；光电开关，设置于所述丝杆的一侧，被配置为在所述滑块移动过程中对所述第一检测槽或第二检测槽进行检测；第一接触开关和第二接触开关，分别设置于所述检测板移动轨迹的两端，用于对所述检测板的碰触进行检测，其特征在于，所述仪器故障检测报警方法包括如下步骤：

S1：所述检测板在所述电机的带动下以第一速度向所述第一接触开关移动，若单片机未接收到所述光电开关输出的移动到位信号且未接收到所述第一接触开关输出的第一接触到位信号，则发送第一报警信号；若单片机未接收到所述光电开关输出的移动到位信号且接收到所述第一接触开关输出的第一接触到位信号，则对所述光电开关进行第一次自检；

S2：若所述光电开关第一次自检不正常，则控制检测装置停止工作并发送第二报警信号；若所述光电开关第一次自检正常，则控制所述电机反转，并使所述检测板以低于第一速度的第二速度再次经过所述光电开关，若所述单片机接收到所述光电开关输出的移动到位信号，则控制检测装置继续工作并发送第三报警信号；若所述单片机未接收到所述光电开关输出的移动到位信号且接收到所述第二接触开关输出的第二接触到位信号，则对所述光电开关进行第二次自检；

S3：若所述光电开关第二次自检正常，则控制所述电机再次反转，并使所述检测板以低于第二速度的第三速度第三次经过所述光电开关，若所述单片机未接收到所述光电开关输出的移动到位信号且接收到所述第一接触开关输出的第一接触到位信号，则控制检测装置停止工作并发送第二报警信号；若所述单片机接收到所述光电开关输出的移动到位信号，则控制检测装置继续工作并发送第三报警信号。

2.如权利要求1所述的仪器故障检测报警方法，其特征在于，所述光电开关在检测到所述第一检测槽或所述第二检测槽时，向单片机发送所述移动到位信号。

3.如权利要求1所述的仪器故障检测报警方法，其特征在于，所述第一接触开关和所述第二接触开关均包括碰触轮和按键，所述碰触轮在被所述检测板碰触时挤压所述按键，向单片机发送所述第一接触到位信号或所述第二接触到位信号。

4.如权利要求1所述的仪器故障检测报警方法，其特征在于，所述步骤S3中，若所述光电开关第二次自检不正常，则控制检测装置停止工作并发送第二报警信号。

5.如权利要求1所述的仪器故障检测报警方法，其特征在于，所述光电开关进行自检，包括：控制所述光电开关断电后再上电，若所述单片机接收到所述光电开关发送的由高电平转为低电平的电平跳变信号，则表示所述光电开关正常。