[发明专利]一种基于蓝光扫描识别的自动编程方法

权利要求书

1.一种基于蓝光扫描识别的自动编程方法，其特征在于，该方法包括以下的步骤：

S10、灯珠贴装点图像的获取，采用蓝光光源对灯珠板上的灯珠贴装点进行采图，以获取灯珠贴装点图像；

S20、灯珠贴装点的首次扫描，相机从灯珠板的贴装原点采集图像，沿Y轴方向移动至下一个灯珠贴装点位置后，再采集图像，直至相机移动到灯珠板边缘；此后相机沿X轴方向移动设定距离后，继续沿Y轴方向移动至下一个灯珠贴装点位置进行采图，采图区域覆盖灯珠板上所有的灯珠贴装点；

S30、灯珠贴装点图像的识别，根据灯珠贴装点尺寸参数对图像进行识别，得到灯珠贴装点坐标；

S40、灯珠贴装点的二次扫描，相机根据灯珠贴装点坐标进行移动，在蓝光光源下采图，对灯珠贴装点进行识别；

相机对每一个灯珠贴装点进行采图并更新灯珠贴装点坐标，完成蓝光扫描。

2.根据权利要求1所述的一种基于蓝光扫描识别的自动编程方法，其特征在于，步骤S10中，通过蓝光光源对灯珠板进行照射，其中白色区域为灯珠贴装点，周围背景色为黑色。

3.根据权利要求1所述的一种基于蓝光扫描识别的自动编程方法，其特征在于，步骤S10中，灯珠贴装点的类型按形状划分包括矩形灯珠和圆形灯珠，灯珠贴装点的参数包括灯珠贴装点的长宽尺寸、采图时的蓝光光源强度以及二值化阈值。

4.根据权利要求3所述的一种基于蓝光扫描识别的自动编程方法，其特征在于，步骤S20中，对采集的图像进行二值化处理，对二值化处理后的图像进行边缘检测，得到目标边缘；

对每个目标边缘进行最小外包矩形计算和拟合椭圆计算，根据边缘轮廓点计算圆度和矩形度，以确定该目标是圆形灯珠还是矩形灯珠；

如果是圆形灯珠，记录灯珠的中心坐标；如果是矩形灯珠，则同时记录灯珠的中心坐标和角度。

5.根据权利要求1所述的一种基于蓝光扫描识别的自动编程方法，其特征在于，步骤S20中，相机的移动轨迹呈S型，相机每次移动的距离为相机视野尺寸减去灯珠贴装尺寸，以确保相机每次移动后采集的图像与前一次采集的图像之间具有重合部分。

6.根据权利要求3所述的一种基于蓝光扫描识别的自动编程方法，其特征在于，步骤S30中，当灯珠贴装点图像识别通过后，记录对应灯珠贴装点的坐标、识别角度和灯珠贴装点类型。

7.根据权利要求5所述的一种基于蓝光扫描识别的自动编程方法，其特征在于，步骤S30包括以下的步骤：

S301、对收集的所有灯珠贴装点的坐标进行筛选，当两个坐标点的距离小于一个灯珠的尺寸，则认为存在重复点，需删掉其中一个坐标点；

S302、筛选完毕后，列出所有坐标点，且每一个坐标点包含灯珠贴装点坐标、识别角度以及灯珠贴装点类型的信息。

8.根据权利要求6所述的一种基于蓝光扫描识别的自动编程方法，其特征在于，步骤S40包括以下的步骤：

根据灯珠贴装点的类型对灯珠贴装点进行识别，当识别通过时，则更新该坐标点的坐标和识别角度；

当识别不通过时，如果只设置了一种灯珠贴装点类型的参数，相机移动到下一个坐标点；如果设置了两种灯珠贴装点类型的参数，则使用另一个灯珠贴装点类型进行识别，当识别通过时，更新灯珠贴装点的坐标、识别角度和灯珠贴装点类型，如识别不通过，则相机移动到下一个坐标点。

9.根据权利要求8所述的一种基于蓝光扫描识别的自动编程方法，其特征在于，对灯珠的形状进行判断，且判断的依据为灯珠轮廓上的点到轮廓中心的距离的方差。

10.根据权利要求1所述的一种基于蓝光扫描识别的自动编程方法，其特征在于，步骤S40之后还包括步骤：

S50、将更新后的灯珠贴装点坐标和灯珠贴装点类型重新写入贴装步骤，完成自动编程。